自动控制与检测技术在选矿过程中的应用.pdfVIP

· 86· 有色金属(选矿部分) 2015年第 1期 doi：10．3969／j．issn．1671-9492．2015．01．021 自动控制与检测技术在选矿过程中的应用 苏 伟 ，董继先 ，樊联哲 ，李 丽 (1．陕西科技大学 机电工程学院，西安 710021；2．西北有色地质勘查局七一二总队， 陕西 成阳 712000；3．陕西科技大学 设计与艺术学院，西安 710021) 摘 要：选矿是一个综合了多学科的复杂生产过程，随着矿产资源条件的恶化，矿石品位越来越低，为了得到更高品质 的矿产品，降低选矿过程中所需的成本及能耗，实现选矿 自动化控制与检测成为选矿过程中的首选。本文主要阐述了当今选 矿 自动化工艺流程以及选矿广义回路中的故障检测和隔离、数据调谐程序以及控制器等基本元素，并介绍了PID控制器在选 矿过程 中的应用 。 关键词 ：选矿过程；自动控制；故障检测；PID控制器 中图分类号：TD676 文献标志码：A 文章编号：1671—9492(2015)01—0086—05 ApplicationsforAutomaticControland Detection Technology in M ineralProcessingPlants SU Wei，DONG Jixian， Ⅳ Lianzhee，Ⅱ (1．ElectromechanicEngineeringCollege，ShaanxiUniversityofScienceandTechnology， Xian710021．China；a The712CorpsofNorthwestNonferrousGeologicalExploration Bureau，XianyangShaanxi712000，China；3．Colelgeof andDesign，Shaanxi UniversityofScienceandTechnology，Xian710021，China) Abstract：Mineralprocessisacomprehensivemulti-disciplinarycomplexproductionprocess．Withthe deterioration ofconditionsofmineralresourcesand orequality iSmore and more low． in order to geta higherqualityofmineralandreducethecostofmineralprocessing。automaticcontrolanddetectionbecome the firstchoice in the mineralprocessing．Thisarticle mainlytellsthe faultdetection and isolation，data reconciliationandcontrollersofprocessflow andgeneralized loop inmineralprocessingplants．Especiallythe aDplicationofPID controllerin themineralprocess． Key words：mineralprocess；automaticcontrol；faultdetection；PID controller 选矿过程是一个复杂的生产过程 ，涉及多个环 节的众多参数，这些参数之间既相互牵连又相互制 1 选矿工艺控制流程 约，只有及时掌握这些参数的变化规律，并控制其 参数值保持在最佳的范围内，才可达到更好的选矿 原始矿物是不能直接用来工业化的，任何最终 效果 _1引。近年来，由于矿石品位逐渐降低，对选 的矿物质元素都要经过技术处理 ，从而将有用的 矿作业提出了更高的要求，因此实现选矿过程 自动 矿物质提炼出来 [4]。目前对