基于fpga的微型直流电机控制器ip核设计-强激光与粒子束.pdfVIP

第 卷第 期 强 激 光 与 粒 子 束 , 28 3 Vol.28 No.3 年 月 , 2016 3 HIGH POWERLASERANDPARTICLEBEAMS Mar. 2016 基于 的微型直流电机控制器 核设计* FPGA IP , , , , 万荣鑫 李相强 刘庆想 王邦继 周 磊 ( , ) 西南交通大学 物理科学与技术学院 成都 610031 : , 、 摘 要 为了实现阵列天线波束高效控制和系统小型化 实现多轴微型直流伺服系统达到高速 并行控 , , , 制 根据 NiosⅡ处理器的Avalon总线规范 利用 Verilog硬件描述语言 设计了一种基于现场可编程逻辑门阵 ( ) 。 , 。 列 的微型直流电机控制器 核 该控制器采用了有限状态机的方法 分多模块实现硬件控制功能 FPGA IP , ( ) 、 。 针对微型直流电机特性 采用了比例 积分 微分 算法 分段控制及启停监测等控制策略 最后利用软件 - - PID , , 、 、 及 开发板进行了仿真和实验验证 实验表明 该控制器具有响应速度快 定位精度高 可靠性 QuartusⅡ DE0 、 , , , 、 高 体积小等特点 可以可靠地对各路微型直流电机进行独立控制 且控制性能良好 能够实现天线单元快速 准确的相位控制。 : ; ; ; 关键词 微型直流电机 控制器 核 状态机 总线 IP Avalon 中图分类号: 文献标志码: : / TM331 A doi10.11884HPLPB201628.033011 、 , 、 、 、 、 , 微型直流电机具有优良动 静态特性 其调速比大 定位精度高 结构简单 体积小 重量轻等优点 已在自 , 、 、 。 动化控制领域