燕子山矿副立井提升机电控系统的改进.pdfVIP

第 2期 (总第 136期) 同 煤 科 技 2013年 6月 TONGMEIKEJI ·35· 燕子山矿副立井提升机电控系统的改进 朱剑飞 摘 要 大同煤矿集团公司燕子山矿副立井提升人员的提升机先后采用了TKD—A、JTDK—ZN一01S型交流 提升机 电控系统及 GBP—H系列变频器电控系统。对 3种 电控方式进行 了对比，介绍了电控系统改造升级 的具 体方法 。 关键词 矿井提升机 ；TKD—A型 电控 系统 ；JTDK—ZN一01S型 电控 系统 ；GBP—H系列变频器电控 系统 中图分类号 TD534~．7 文献标识码 B 文章编号 1000—4866 (2013)02—0035—03 13种电控方式的技术特点和使用情况 该编码器测出；其三用于工作闸的控制；其四安装在 提升机高速轴上，与电机同步。4套编码器完成提升 1．1TKD—A型交流提升机电控系统 机运行控制和测定。 该系统是上世纪 70年代的产品，在我国广泛应 提升机所有的工作都要通过主控台PLC逻辑处 用阶段大约在 1970年到2000年间，其电控系统技 理后再驱动相应的输出继电器动作，去控制安全继电 术特点是采用时间一电流，即延时继电器一交流接触 器、工作继电器及各控制单元，最终实现提升机的启 器控制。燕子山矿副立井提升机前期就是采用 的 动、加速、等速、减速、爬行、停车等所有过程，并 TKD—A控制方式，在使用中逐渐显出事故率高、控 实现了 矿安全规程》中要求提升机具备的各种保 制精确度不高等问题，而且其接线复杂，维护、维修 护和 PID速度闭环控制等。 不便。进入 21世纪后 ，该电控系统已经无法达到煤 在具体应用中，该系统省去了控制屏、专用操作 矿安全生产要求，被国家列人淘汰设备 目录。 台、凸轮板给定装置、测速发电机、后备保护系统、 1．2JTDK—ZN一01S型交流提升机 电控系统 车房信号系统等，完全体现了工作可靠、维护量小的 该系统的核心技术是采用轴编码器获取和传输信 特点。为了更大限度地保证提升安全，我们重新设计 号 ，采用PLC进行运算控制。其特点是硬件简洁、 了主控机部分程序 (见图1)。 软件灵活性强，安全保护齐全 (双线制)，从而达到 调试方便、减小维护量、工作更可靠的目的。 该系统用PLC与传感器等器件代替了TKD—A控 制系统中的时间继电器、磁放大器、自整角机、测速 发电机等部件，通过可控硅代替加速接触器，其主控 部件使用的是可编程控制器FX2N一64MT。系统的各 项控制和保护之间的逻辑关系是根据 TKD系统的工 作过程，结合我矿提升实际情况，用编程的方法加以 解决，而且该编程控制器能完善地处理安全回路双线 图 1主控机 PLC程序 制问题。 虽然该套控制系统比TKD—A系统在准确性和安 该系统采用的4套轴编码器，其一为主令控制器 全性方面有很大的提高，能适应我矿提升的需求，但 使用 ，经过主令手柄前后推动控制PLC发出指令 ； 是因为该系统仍然依靠切除电阻进行调速 ，所以存在 其二安装在提升机低速轴上，提升机的行程和速度由 调速不平滑、有冲击电流的问题。 同 煤 科 技 · 36 · TONGMElKEJ1 2013年第2期 1．3GBP—H系列高压变频器 1140、1035