photometricstereo-大阪电气通信大学.pptVIP

* We evaluated the measurement accuracy of the PSRF. The object is a flat plate, which is placed at a distance of about 540 mm from the camera. These images show a single frame output from the 3PCIS. The 3D shape of the object is recovered from the phase stamp image as in this plot. The standard deviation of the measured depth is about 2.35 mm, which corresponds to the phase error of 4.08 deg. The systematic error of the average depth from the true value is -1.96 mm. * We evaluated the measurement accuracy of the PSRF. The object is a flat plate, which is placed at a distance of about 540 mm from the camera. These images show a single frame output from the 3PCIS. The 3D shape of the object is recovered from the phase stamp image as in this plot. The standard deviation of the measured depth is about 2.35 mm, which corresponds to the phase error of 4.08 deg. The systematic error of the average depth from the true value is -1.96 mm. 位相スタンプ型レンジファインダに基づく実時間三次元形状獲得とレンダリング 大阪電気通信大学　　来海　暁 2008年9月25日 第25回センシングフォーラム，佐賀大学本庄キャンパス 三次元物体の形状?テクスチャの獲得 実時間での用途 計測?認識???変形?運動物体，車載用途 画像生成???遠隔地間での共同作業，物品鑑賞 高次の反射率情報???実時間計測が困難 BRDF???光の入射方向?計測方向を変化 分光反射率???波長掃引 低次情報 高次情報 三次元形状 低解像?低精度 高解像?高精度 テクスチャ 明暗画像 カラー画像 双方向反射率分布関数（BRDF） 分光反射率 必要フレーム数 少（短時間） 多（長時間） 物体?シーンの計測?認識，画像生成 ビデオカメラ利用の場合 三次元物体の形状?テクスチャの獲得 実時間での用途 計測?認識???変形?運動物体，車載用途 画像生成???遠隔地間での共同作業，物品鑑賞 高次の反射率情報???実時間計測が困難 BRDF???光の入射方向?計測方向を変化 分光反射率???波長掃引 低次情報 高次情報 三次元形状 低解像?低精度 高解像?高精度 テクスチャ 明暗画像 カラー画像 双方向反射率分布関数（BRDF） 分光反射率 必要フレーム数 少（短時間） 多（長時間） 物体?シーンの計測?認識，画像生成 ビデオカメラ利用の場合 研究の背景と目的 三次元計測の実時間化 光切断法 パターン投影法 光伝播時間法 位相スタンプ型レンジファインダ 光切断法＋時間相関イメージセンサ 来海，安藤 (2006) 明暗画像も同時に獲得 背景光の時間?空間変動，反射率の空間勾配に影響されない 本研究???位相スタンプ型レンジファインダに基づく実時間ビジョンシステム 入力???フレームレートでの距離画像?明暗画像獲得 出力???フレームレートでの任意視点画像生成 光切断法＋スマートセンサ→フレームレートで距離画像生成 シート照明の入射時刻（タイムスタンプ）検出 Gruss et al. (1991)，Kang et al. (1994)，Yokoyama et al. (1994)，etc. シート照明の入射位置検出＋高速フレームレート＋明暗画像 Oike et al. (2003) 発表内容 研究の背景と目的 位相スタンプ型レンジファインダ 時間相関イメージセンサ 位相スタンプ映像法 実時間レンジファインダの原理 構築システム 任意視点画像の生成 メッシュデータの生