5—4二阶常系数线性微分方程.ppt

* 第五模块　微分方程及应用 第四节　二阶常系数线性微分方程 一 自由项 f (x) 为多项式 Pn(x). 设二阶常系数线性非齐次方程为 y? + py? + qy = Pn(x), 其中 Pn(x) 为 x 的 n 次多项式. 当原方程 ⑥ 中 y 项的系数 q ? 0 时， k 取 0； 当 q = 0，但 p ? 0 时， k 取 1； 当 p = 0， q = 0 时，k 取 2. ⑥ 因为方程中 p、q 均为常数且多项式的导数仍为多项式， 所以可设 ⑥ 式的特解为 其中 Qn(x) 与 Pn(x) 是同次多项式， 例 5　求方程 y? - 2y? + y = x2 的一个特解. 解　因为自由项 f (x) = x2 是 x 的二次多项式， 则 代入原方程后，有 且 y 的系数 q = 1 ? 0，取 k = 0 . 所以设特解为 比较两端 x 同次幂的系数，有 解得 A = 1，B = 4，C = 6. 故所求特解为 例 6　求方程 y? + y? = x3 – x + 1 的一个特解. 　　解　因为自由项 f (x) = x3 – x + 1 是一个 x 的三次多项式， 则 代入原方程后，有 且 y 的系数 q = 0， p = 1 ? 0，取 k = 1. 所以设方程的特解为 比较两端 x 同次幂的系数： 解得 故所求特解为 二 自由项 f (x) 为 Aeax 型 设二阶常系数线性非齐次方程为 y? + py? + qy = Aeax， 其中 a，A 均为常数. 　　由于 p，q 为常数，且指数函数的导数仍为指数函数， 其中 B 为待定常数， 当 a 不是 ⑦ 式所对应的线性齐次方程的特征方程 r2 + pr + q = 0 的根时，取 k = 0； 当 a 是其特征方程单根时，取 k = 1； 当 ? 是其特征方程重根时，取 k = 2. ⑦ 因此，我们可以设 ⑦ 的特解 例 7　求方程 y? + y? + y = 2e2x 的通解. 　　解　a = 2 它不是特征方程 r2 + r + 1 = 0 的根，取 k = 0， 则 代入方程，得 故原方程的特解为 所以，设特解为 . B 7 2 = 例 8　求方程 y? + 2y? - 3y = ex 的特解. 　　解　a = 1 是特征方程 r2 + 2r - 3 = 0 的单根，取 k = 1， 则 代入方程，得 故原方程的特解为 所以，设特解为 , 4 1 = B 三 自由项 f (x) 为 eax (Acos wx + Bsin wx)型 设二阶常系数线性非齐次方程为 y? + py? + qy = eax (Acos wx + Bsin wx)， 其中 a，A ，B 均为常数. 　　由于 p，q 为常数，且指数函数的各阶导数仍为指数函数， 正弦函数与余弦函数的导数也总是余弦函数与正弦函数， 因此, 我们可以设 ⑧有特解 ⑧ 其中 C，D 为待定常数. 取 k = 0， 是根时， 取 k = 1， 代入 ⑧ 式，求得 C 及 D. 当 a + wi 不是 ⑧ 式所对应的齐次方程的特征方程的根时， 例 9　求方程 y? + 3y? - y = ex cos 2x 的一个特解. 　　解　自由项 f (x) = ex cos 2x 为 eax(Acoswx + Bsinwx) 型的函数， 则 且 a + wi = 1 + 2i，它不是对应的常系数线性齐次方程的特征方程 r2 + 3r – 1 = 0 的根， 取 k = 0，所以设特解为 代入原方程，得 比较两端 cos 2x 与 sin 2x 的系数，得 解此方程组，得 故所求特解为 例 10　求方程 y? + y = sin x 的一个特解. 　　解　自由项 f (x) = sin x 为 eax(Acoswx + Bsinwx) 型的函数，且