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第11讲 常微分方程 目的要求: 了解常微分方程的基本概念。 了解常微分方程的解析解。 了解常微分方程的数值解 学习掌握MATLAB软件有关的命令。 教学重点及难点: 重点：常微分方程的MATLAB软件有关命令 难点：数值解的MATLAB命令调用方式 教学方法手段: 讲练法，实验法 学法指导: 注意理解微分方程解的有关概念及数值解的实质。 创新点: 微分方程理论与实验的结合教学。 1．微分方程的概念 未知的函数以及它的某些阶的导数连同自变量都由一已知方程联系在一起的方程称为微分方程。如果未知函数是一元函数，称为常微分方程。常微分方程的一般形式为 如果未知函数是多元函数，成为偏微分方程。联系一些未知函数的一组微分方程组称为微分方程组。微分方程中出现的未知函数的导数的最高阶解数称为微分方程的阶。若方程中未知函数及其各阶导数都是一次的，称为线性常微分方程，一般表示为 若上式中的系数均与无关，称之为常系数或定常、自治、时不变的。 2．常微分方程的解析解 有些微分方程可直接通过积分求解.例如,一解常系数常微分方程可化为,两边积分可得通解为.其中为任意常数.有些常微分方程可用一些技巧,如分离变量法,积分因子法,常数变异法,降阶法等可化为可积分的方程而求得解析解(显式解). 线性常微分方程的解满足叠加原理,从而他们的求解可归结为求一个特解和相应齐次微分方程的通解.一阶变