直流电动机双闭环调速系统的设计.pptVIP

三、晶闸管-电动机调速系统 */33 V-M系统中存在的问题： （1）ACR控制器的设计 0 = 8k+b k=-5.625 b=45 三、晶闸管-电动机调速系统 */33 V-M系统中存在的问题： （2）触发脉冲相位控制 三、晶闸管-电动机调速系统 */33 V-M系统中存在的问题： （3）系统可逆运行 三、晶闸管-电动机调速系统 */33 单独对Thyristor模块进行波形仿真： 输入相位角为90度： 三、晶闸管-电动机调速系统 */33 单独对Thyristor模块进行波形仿真： 输入相位角为0度： 三、晶闸管-电动机调速系统 */33 电动机电流输出曲线 四、直流脉宽调速系统 */33 直流脉宽调速原理： 输出电压 通过调节脉宽调整输出电压，从而调节电动机转速。 四、直流脉宽调速系统 */33 利用MATLAB中SimPowerSystems工具箱对直流调速系统进行仿真： 四、直流脉宽调速系统 */33 PWM信号控制电压： 四、直流脉宽调速系统 */33 电动机电流输出特性 五、小结 1.利用Matlab/simulink工具箱基于数学模型对直流电动机双闭环PID控制进行仿真实验 2.利用SimPowerSystems工具箱对晶闸管与PWM调速系统进行仿真实验 */33 六、附录 clf load adjustACR.mat t = signals(1,:); y1 = signals(2,:); y2 = signals(3,:); h1 = line(t,y1(:)); grid on; xlabel(t/s) ylabel(‘ACR输出/V) axis([0 0.7 0 5]) */33 axet = axes(Position,get(gca,Position),... XAxisLocation,bottom,... YAxisLocation,right,Color,None,... XColor,k,Ycolor,k); h2 = line(t,y2,color,k,parent,axet); ylabel(‘转速n r/min) axis([0 0.7 0 2000]) title(‘ACR输出特性与转速); gtext(‘\leftarrow转速’),gtext(‘\leftarrowACR输出) 实验仿真环境中MATLAB为7.11.0（R2010b），操作系统为W7 数学模型中ACR仿真曲线“.m文件”源程序： 谢 谢！ */33 * * * * * * * * * * * * * * * 直流电动机双闭环调速系统的设计 */33 一、直流电动机双闭环调速系统的提出 二、数学模型和动态性能分析 三、晶闸管-电动机调速系统 四、直流脉宽调速系统 五、小结 六、附录  */33 目录 一、双闭环调速系统的提出 为实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流。 */33 ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器 一、双闭环调速系统的提出 单闭环调速系统，采用转速负反馈和PI调节器，实现转速无静差调节。 */33 TG—测速发电机 UPE—电力电子变换器 一、双闭环调速系统的提出 相对于双闭环系统来说，单闭环系统有如下优点： 起制动较慢 正反转转换不灵敏 抗干扰能力差 */33 一、双闭环调速系统的提出 单闭环系统中由电流截止负反馈来控制电流，只能在超过临界电流值 Idcr 以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击。 */33 一、双闭环调速系统的提出 */33 a) 带电流截止负反馈的单闭环调速系统 b) 理想的快速起动过程 二、数学模型和动态性能分析 */33 额定励磁下的直流电动机的数学模型： 二、数学模型和动态性能分析 */33 晶闸管触发和整流装置的动态数学模型： 二、数学模型和动态性能分析 */33 电流互感器： 比例放大器： 测速发电机： 二、数学模型和动态性能分析 */33 双闭环控制系统的动态数学模型： 二、数学模型和动态性能分析 */33 电流环通常按典型Ⅰ型系统来设计，应该采用PI 调节器 转速环通常按典型Ⅱ型系统来设计，应该采用PI 调节器 二、数学模型和动态性能分析 */33 当ASR输出达到限幅值U*im，转速外环呈开环状态，转速的变化对系统不再产生影响。 稳态时: 二、数学模型和动态性能分析