省二等奖金属探测.docx

2014年辽宁省电子设计竞赛报告金属物体探测定位器摘要：为了满足金属物体探测定位器的设计要求，进行了各单元电路方案的比较论证。通过控制步进电机实现金属物体探测与定位功能，系统以TIVAC123G单片机为探测控制核心，利用AY-LDC1000对金属物体进行探测并同步反馈信息，再由单片机将反馈的信息二值化，控制电机运转或停止，从而形成：受控运动-信号检测-二值化-受控运动的系统，满足了自动智能检测与定位的要求。通过软件误差矫正，基本消除了系统误差与环境误差，提高了系统的精确度。关键字：TIVAC123G检测 二值化AY-LDC1000Abstract：In order to meet therequirements of the metal position detector,we carried out a comparisionof each unit.Through stepper motor,we accomplished the detection and positioning function.System useinga TIVAC123G MCUas the core of control,useing an AY-LDC1000 as metal detection modules for intelligent detectionand feedback information.Thenthe MCU compiles the information into binaryzation,controllingthemotor to run or stop. Thus forming a system that make of controlledmotion-detection-binaryzation-controlledmotion,tomeet the requirementsof the automatic intelligent detection and position.Using software error correction,systematic errors and environmental errors can be basiclyeliminated,thus improving the system’accuracy.KEYWORDS:TIVAC123GdetectionbinaryzationAY-LDC1000系统方案1、系统结构根据题目要求，系统分为6个基本模块，包括核心控制模块、电源模块、电机驱动模块、探头载体、指示模块、金属检测模块。核心控制模块为整个系统的监控中心，单片机接收来自按键的指令，对步进电动机发出脉冲信号，控制电机做各种要求的转动，进而控制二维平面扫描台上搭载的探针移动，从而实现对玻璃板的扫描，并在LCD显示屏上时时显示LDC1000采集到的数据。当LDC1000探测到金属物体时会向单片机发出反馈信号，单片机接收信号后会发出指令使探头不再移动，同时让LED灯闪烁、蜂鸣器发声，此时探针的位置即为金属物体的位置，从而实现对金属物体的探测与定位。金属物体探测定位器系统方框图如图1.1所示。图1.1:系统结构框图2、方案比较与选择2.1、核心控制模块金属物体探测定位器要求系统的定位精度高，定位速度快，因此选择合适的控制器是满足探测器快速定位和精确设计要求的基础。方案一：采用传统的51系列单片机。传统的51单片机为8位机，价格便宜，控制简单，但是运算速度慢，片内资源少，存储器容量小，难以存储大体积的程序和实现快速精确的反应控制。方案二：采用FPGA可编程逻辑器件。FPGA功能强大，编程灵活，低功耗，但是价格昂贵，操作复杂。方案三：采用TI公司TIVAC123G单片机。TIVAC123G单片机为一款32位基于ARM?Cortex-M432的处理器，其存储容量大，工作速度快，指令周期短，工作频率可达到80MHZ，而且低功耗，低电压，性能稳定，可以为控系统提供灵活性高、快速有效的解决方案。根据题目要求，性能和成本的比较，我们选择方案三，采用TI公司的TIVAC123G单片机作为核心控制器。2.2、电机模块执行电机模块的选择是整个设计的关键，选择合适的电机能更好地达到设计的精度要求。方案一：采用直流电机。直流电机原理简单，调速平滑，转向控制方便，动力性能良好，但是为了使系统稳定，需要在普通直流电机的基础上加测速编码器，组装复杂，操作不便。方案二：采用伺服电机。伺服电机在有控制信号时就转动，转速大小正比于控制电压的大小，伺服电机是闭环控制，其响应和精度都较高，但操作麻烦，维护成本高，价格比较昂贵。方案三：采用混合式步进电机。步进电机将电脉冲转化为角位移，可以通过控制脉冲个