科研训练 直驱转台.docVIP

武 汉 轻 工 大 学 科 研 训 练 论 文 论文题目：高速、高精直驱转台设计分析报告 姓 名 桂 佳 清 学 号 110309252 院 （系） 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师 刘 海 岷 2015年01月10日  高速高精直驱转台设计分析报告 桂佳清 机械工程学院 摘 要：随着国防、航空、高铁、汽车和模具等重要装备制造行业需求量的大幅增长，中国数控机床也取得了快速发展，数控机床技术在高速化、复合化、精密化、多轴化等方面取得了显著进步和一系列突破。先进数控机床技术的发展离不开先进功能部件的支持，为我国机床附件尤其是机床核心部件数控转台的发展提供了广阔的发展空间。 关键词：直驱；转台；机床附件 0 引言 进入二十一世纪以来，尤其是随着国家“高档数控机床与基础制造装备”专项的启动，极大地推动了机械装备工业的发展，“高速、精密、复合、智能化”的机床发展进程得到了进一步加速。作为数控机床的功能附件的数控转台，同样受到了重视，高速直驱数控转台、高精度数控转台、大型重载数控转台、浸油式数控转台等几种数控转台直接列入了国家重大专项的开发计划之内[1]。 数控转台是多轴联动数控机床的重要部件之一。传统驱动方式的数控转台因为机械传动链的存在而引起弹性变形、摩擦和反向间隙等一系列问题。直接驱动数控转台不仅有效地解决了上述问题,而且具有转矩高、响应速度快和定位精度高等性能优势。近年来,直接驱动数控转台部件是多轴联动高档数控机床领域研究的热点。就是以直接驱动数控转台永磁环形力矩电机及其控制策略为研究对象,针对其关键技术问题展开工作的[2,3]。 电机具有很好的伺服刚性和动态性，可使转台加速度增大，回转速度大幅度提高。由于直驱电机直接与转动负载相连，因此在电机和负载之间实现了“零”传动。基于此，直驱转台应用于加工中心将是一种较好的选择[4]。 1 直驱转台技术的发展状况与可行分析 1.1直驱转台发展现状 采用直驱技术制造回转功能部件目前已经成为国际机床产业的发展趋势。直驱转台技术即采用大推力力矩电机或直线电机替代原有的包括齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、滚珠丝杠传动，即用电气传动替代机械传动。直驱转台技术具有精度高（精度直接取决于控制技术和传感技术）、速度快（直线电机可达100m/min,力矩电机可达500rpm）、无磨损（没有机械磨损）、无间隙（没有机械物理间隙）、受力状态优良（区域出力，没有点接触和线接触受力环节）等优势[5]。 采用直驱技术设计的回转功能部件，机械结构简单、精度高、速度快，是三轴数控机床向高档5轴数控机床产业升级的关键功能部件。在直驱技术日益成熟的条件下，国际主流机床厂商迅速推出采用直驱转台技术的机床产品，而且其应用水平的提升呈加速趋势。目前，处于世界机床产销量前几位的DMG、MAZAK、森精机等公司均开始大量改用直驱功能部件[6,7,8]。 我国直驱转台技术的发展与国际水平有很大差距。自2005年起国内就开展了以力矩电机为核心驱动元件的转台的技术研究和产品开发，但大多尚停留在产品样机阶段。 在经济的发展、国家政策大力支持、上下游产业振兴等背景下，我国数控机床行业的旺盛需求仍将保持高速增长，尤其是高档数控机床将迎来更大的市场空间，这必将带动我国国产数控机床及其数控系统和相关功能部件的市场发展，也无疑为国内数控系统生产厂商不断发展自己的技术，扩大市场提供了极好的机遇。数控机床和基础制造装备是装备制造业的“工作母机”，具有基础性、通用性和战略性的特征。 目前国内数控转台的制造商较少，其中相当一部分又集中在中国台湾地区，主要对象是国内中低端数控转台；国外的生产商家则主要集中在德国、意大利、美国、日本地区，生产对象涵盖了从低端到高端的全部转台市场，尤其在一些高端转台制造领域。[9,10]跟国外这些著名的转台品牌相比，国内制造的转台性能较落后，主要体现在数控转台的转速、承载能力以及转台的分度定位精度等方面。因此，为了提高我国的转台制造水平，我们需要清楚的认识这种差距，进一步提倡技术上的创新，尤其是在数控直驱转台方面，努力改善国内转台制造领域技术落后的现状。 1.2直驱转台可行分析 “高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项主要瞄准的航空航天、船舶、汽车和发电设备四大行业呈现三大特点：一是行业发展迅速，汽车、船舶、发电设备产量上