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基于 PLC 的 PWM 波调功温控系统 　魏万迎 ,等 基于 PLC 的 PWM 波调功温控系统 PLC Ba sed Pow er Regulation and Te mp erature Control Sy st e m u sing PWM Sine Wave Generation 1 ,2 2 2 2 魏万迎 　殷国富 　罗小宾 　罗爱民 ( 1 2 ) 成都大学电子信息系 ,成都 　610081 ; 四川大学制造学院 ,成都 　610065 摘 　要 　本文利用 PLC 的系统功能 ,调用 PID 控制算法软件模块并加入了积分分离等算法 ,将计算结果转换为内部定时器的时间值 , 此时间值经 PWM 输出来控制调功电路的正弦波周波数 ,从而达到闭环调功控温的目的。 关键词 　PLC 　PID 软件模块 　时间值 　PWM 　调功 Abstract 　By adopting the system functions of PLC , calling PID control algorithm software module and adding integral separation algorithm , etc . , the calculated result is converted into internal time value of timer . The time value is output through PWM to control cycles of sine wave for regulating power . Thus the closed loop power regulation and temperature control are achieved . Key words 　PLC 　PID software module 　Time value 　PWM 　Power regulation 0 　引言 1 　电加热温度控制系统 ( ) 可编程控制器 PLC 作为新型的 自动化控制装 该系统组成包括被控对象电热炉 ,温度测量元件 置 , 以其高可靠性和编程灵活方便而深受广大技术人 热电偶 , 冷端补偿及信号处理 电路 , 固态继 电器 , 由 员的欢迎 。PID 闭环控制是对连续量的控制 , 也是在 CPU224 主模块和 EM235 模拟量扩展模块组成的 PLC 模拟量控制系统中最为成熟 、应用最广泛的一种控制 控制器等 。本文的讨论 ,将主要针对有关 PID 闭环控 算法 ,对大部分控制对象都有良好的控制效果 , 目前各 制所涉及的内容 ,而对其余部分不作过多分析 。 著名厂家的PLC 系列 ,不论大小机型 ,都尽可能在系统 系统结构如图 1 所示 ,测量元件热电偶将炉温转 软件中集成了PID 软件模块供用户调用 。当被控对象 换为毫伏 电压 , 经冷端补偿及处理变换 , 得到 0 ～5V 既有模拟量又有开关量时 ,使用 PLC 的 PID 控制模块 (最大可为 51175V) 的电压信号 ,送到 PLC 的模拟量 来设计控制系统 ,将会达到简单快速 、可靠高效的效 输入通道 AI ,在内部经 12 位 A/ D 转换为 0 ～4000 ( 最 果 。新型 PLC 指令丰富 ,编程灵活 ,可实现多