第3章计算机控制技术.ppt

模拟量输入通道 1 模拟量输入通道的一般组成 2模拟量输入通道 1．数字量输出信号的连接 2 模拟量输入通道 2．A/D转换器的启动方式 2 模拟量输入通道 3．转换结束信号的处理方式 2 模拟量输入通道 2.2.3 典型A／D转换器与微机的接口设计 2.2 模拟量输入通道 下面程序是采用中断方式，对IN1通道进行转换后，读取转换后的数字量的程序段。 2.2 模拟量输入通道 ② ADC0816/0817与80C51单片机的接口程序设计。 2.2 模拟量输入通道 图2-40可以用在一个16路的数据循环采集系统中。如果要求对16路模拟输入量依次采样256个点，存放在外部存储单元的B000H~BFFFH单元中。B000H~B0FFH为IN0通道的采样数据缓冲区，B100H~B1FFH为通道IN1采样数据缓冲区，依次类推。 按图2-40，输入通道地址依IN0~IN15顺序为BFF0H~BFFFH。程序清单如下： 2.2 模拟量输入通道 2.3 模拟量输出通道 1．一个通道设置一片D/A转换器 第3章完 2．PLC工作原理过程 图3-24 PLC的工作原理 3．PLC的特点 编程方法简单易学 (2) 功能强，性价比高 (3) 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 (4) 可靠性高，抗干扰能力强 (5) 系统的设计、安装、调试工作量少 (6) 维修工作量小，维修方便 (7) 体积小，能耗低 3.4.2 嵌入式工控机 嵌入式工控机由嵌入式处理器、外围部件和嵌入式软件构成，通常以部件、模块的形式构成专用的测控、显示、运算、通信等装置，其特点是体积小、功耗低，外形可依设备需求而异，符合“量体裁衣”的原则，按需定制、按需配置、按需重构。 1．嵌入式工控机的硬件形式 (1)芯片级 1)单片机 2)数字信号处理器 3)微处理器 4) 片上系统 (2) 板级 (3) 系统级 图3-25 PC/104CP模块 图3-26 PC/104CP模块 图3-27 PCI/104CPU模块 图3-28 嵌入式一体机和控制器 2．嵌入式工控机的软件 (1) 设备驱动程序 (2) 实时操作系统RTOS (3) 应用程序接口API (4) 应用程序 3.4.3 单元式控制器 单元式控制器也是常用的测控装置，它实际上是一种能完成特定功能，并以独立形式存在的微小型工控机。随着计算机控制系统向分散化、模块化发展，单元式控制器越来越发挥出其重要的作用。 1．数字调节器 在传统的操作指导控制系统（ODC）和计算机监督控制系统（SCC）中，被控对象由模拟调节器监测与控制，而在当前计算机控制系统中，这种模拟调节器实际上均被数字调节器所代替。 数字调节器是在模拟调节仪表的基础上，采用数字技术和微电子技术实现闭环控制的调节器，又称数字调节仪表。 图3-29 数字调节器内部结构 图3-30 UT550智能控制器 图3-4 PCI总线结构图 图3-5 PCI局部总线信号 存储器写并无效 1111 存储器写(向内存空间映像中写数据) 0111 存储器一行读 1110 存储器读(从内存空间映像中读数据) 0110 双地址周期 1101 保留 0101 存储器多行读 1100 保留 0100 配置写 1011 I/O写(向I/O口地址中写数据) 0011 配置读 1010 I/O读(从I/O口地址中读数据) 0010 保留 1001 特殊周期 0001 保留 1000 中断应答(中断识别) 0000 命令类型说明 C/BE[3:0]# 命令类型说明 C/BE[3:0] 表3-1 PCI总线命令 图3-6 配置空间头标区结构图 图3-7 Compact PCI总线的6U板卡 图3-8 Compact PCI总线8槽机箱 GND C/BE［2］# GND AD［16］ AD［17］ AD［18］ GND 11 GND AD［19］ AD［20］ 3.3V GND AD［21］ GND 10 GND AD［22］ GND AD［23］ IDSEL C/BE［3］# GND 9 GND AD［24］ AD［25］ V［I/O］ GND AD［26］ GND 8 GND AD［27］ GND AD［28］ AD［29］ AD［30］ GND 7 GND AD［31］ CLK 3.3V GND REQ# GND 6 GND GNT# GND RST# BRSV BRSV GND 5 GND INS I