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磁脉冲作用下铁磁梁式板磁弹塑性力学行为模拟.doc
磁脉冲作用下铁磁梁式板磁弹塑性力学行为模拟
祁发强,高原文
兰州大学西部灾害与环境力学教育部重点实验室
兰州大学土木工程与力学学院, 兰州,730000
E-mail:qifq05@lzu.cn
摘要:针对典型的矩形脉冲磁场,本文建立了不可移铁磁简支梁式板的磁弹塑性动力控制方程,研究了铁磁梁式板在横向脉冲磁场作用下铁磁梁式板的动力失稳及其磁弹塑性动力学行为。数值结果表明:在同等条件下,塑性应变强化系数越大,其相应铁磁梁式板的动力失稳磁场值越大;相应的其残余构形越小。
关键词:脉冲磁场,动力稳定性,铁磁梁式板,弹塑性变形,残余构形
1:引言
在高新科技的发展与推动下,电磁结构元件被广泛应用,对力-磁耦合问题中电磁结构的设计进行深入的研究是十分必要和有意义的[1-5]。
目前关于铁磁结构力-磁耦合动力学行为的研究多集中于磁弹性情形,Moon和Pao研究了横向磁场中铁磁梁的磁弹性振动和动力失稳[1];Moon和Holmes研究了磁弹性屈曲梁的混沌行为[2];对于铁磁结构磁弹塑性动力特征的研究目前比较缺乏;Zhou et.al 利用磁场摄动技术,对具有几何初缺陷的刚塑性铁磁梁式板的静动力屈曲失稳进行了研究[4];基于Yin et al研究简支梁结构弹塑性动力响应而采用的夹层梁模型和Garlerkin方法[5],本文研究了采用线性强化弹塑性材料铁磁梁式板在矩形脉冲磁场作用下的磁弹塑性力学
行为。
2: 磁弹塑性动力控制方程
2.1铁磁简支梁式板非线性动力方程
如图1(a)所示,铁磁简支梁式板处于外加磁场中,铁磁梁式板长度为
,厚度为。假定材料为线性强化弹塑性材料(图1b),其中为杨氏模量,即材料弹性特征曲线斜率;为材料屈服后的弹塑性特征曲线的斜率,材料屈服应力为。塑性应变强化系数,引入来表征材料的强化特征。
图1a 铁磁梁式板示意图 图1b弹塑性材料的应力应变关系
按照板的振动理论,铁磁板弹塑性弯曲方程可写为[5]:
(1)
(2)
边界条件及初值条件为:
(3)
其中:
,分别表示等效塑性应变和塑性曲率,为弯
曲刚度,是磁场力,为密度,为阻尼系数,为泊松比。
2.2 磁场方程和磁力公式
磁场方程满足以下条件[6]:
(4)
(5)
(6)
进一步,磁场扰动方程满足[6]:
(7)
(8)
对处于横向磁场中的铁磁板,其中面上等效横向磁力的摄动计算公式为[6]:
(9)
2.3 时间响应动力方程
采用夹层梁模型(图2),假定在距中性轴有两个薄层,面积分别为,梁式板的弯曲变形,可以用薄层的拉伸和压缩变形等效代替[5]。
图2 夹层梁模型示意图
在此模型下,两薄层上的应变分别为:
(10)
则:
(11)
进一步,轴力和弯矩分别表示为:
(12)
根据模型与原结构的等效性,可确定薄层距中性轴的位置为 [5]。
对于方程(1)无量纲处理并仍记为:
(13)
边界条件及初值条件变为:
(14)
模态函数可以取为正弦函数,即,取前两阶模态有 (15)
利用伽辽金方法,忽略掉磁力的高阶项后磁弹塑性动力方程可化为:
(16)
(17)
其中:为外加磁场幅值。
(18a,b)
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