针对车辆动力学的弯坡组合路段行车仿真及安全评价.pdfVIP

摘要 摘要 在我国，随着车辆保有率不断上升，交通安全问题也日益显现，交通意外 带来了人员伤亡和重大的财产损失，也给社会带来了不可忽视的负面影响。而 开展事前交通安全评价在欧美发达国家被证实可有效地减少事故发生，但存在 的事前研究方法较少，且没有坚实的理论基础与实践基础做后盾，导致交通安 全评价技术对工程实际指导十分有限，有待进一步完善。 本文针对弯坡组合路段交通事故频发的现状，应用基于车辆动力学的建模 对车辆在给定道路上的运行状态进行仿真模拟，仿真得到车辆运行全过程的车 辆动力学响应曲线。通过分析，得到道路环境各因素对车辆安全运行的影响， 并重点研究了弯坡组合路段平曲线半径与纵坡对道路安全的影响程度主要研究 内容如下： (1)采用车辆动力学软件CarSim构建了人．车一路系统动力学仿真模型，由 整车模型、轮胎模型、道路模型以及驾驶员操纵模型四部分组成，基于某高速 公路某段弯坡组合路段数据，模拟车辆驶入这个路段的全过程，输出几种有钊‘ 对性的动力学响应曲线，再对比车辆在该实际道路中的运行状况。 (2)分析了车辆在行驶时影响道路安全的因素，选取四种比较有代表性的 因素，分别是车型、平曲线半径、纵坡以及摩擦系数。通过角阶跃实验，模拟 仿真不同因素取值对车辆操纵稳定性影响，选取稳态横摆角速度，最大横摆角 速度，峰值反应时间，过渡过程时间四个评价指标，并以车辆操纵稳定性评价 道路安今程度。 (3)利用CarSim软件模拟仿真在不同的弯坡组合路段上外道行驶时的运 行状况，选取车辆运行中的稳态侧向加速度和稳态车身侧倾角，评价车辆侧翻 风险。并通过分析车辆的弯坡组合路段平曲线半径与纵坡对道路安全的影响程 度评价不同弯坡组合路段的安全程度。 在实际工程巾，在设计阶段利用CarSim软件仿真模拟车辆在被评价道路运 行的状况，可通过分析车辆动力学响应曲线判断道路的事故多发段或本路段的 安全程度，且操作便捷，所以值得推广使用，为新建道路进行事前评价。 关键词：弯坡组合： 车辆动力学；仿真；道路安全 ABSTRACT ABSTRACT ofcars are In thenumber China，with increasinglargely,trafficsafetyproblems and area numberofcasualtiesand more more．In emerging general，therelarge it tothe economiclossesinatraffic the effects accident，and brings society negative thatthetraffic cannotbe other hasbeenconfirmed countries，it safety ignored．In evaluationinadvancecanreduceaccidents arealittlenumberof effectively．There at themostarewithoutthe researchmethodsoftheevaluat