第七章_机电能量转换原理.pptVIP

单位时间内由电能转换为机械能的能量就是转换功率 ，所以 说明，只有绕组中存在运动电动势，才会产生机电能量转换；转换功率的值等于运动电动势所吸收的电功率的1/2。 于是： 五、功率方程 若系统为线性，定、转于绕组的电压方程（电动机惯例）为： 用矩阵表示 功率方程为 用矩阵表示 表明：输入装置的电功率，一部分消耗于绕组的电阻损耗，余下部分分别被绕组内的变压器电动势和运动电动势所吸收。 装置内磁能的变化率 装置的功率方程 输入的 电功率 电阻 损耗 耦合场内磁能 的变化率 转换 功率 说明，被变压器电动势吸收的功率和运动电动势吸收的功率的二分之一将变成耦合场内磁能的变化率；由运动电动势吸收的另外二分之一功率则成为转换功率，这部分功率将由电功率转换为机械功率。这就是以定、转子绕组的实际轴线作为坐标系的轴线时（称为完整坐标系），磁能变化率和转换功率的表达式。坐标系不同，表达式将随之而变化。 对于n个绕组的线性系统，用矩阵形式表示时，电压方程、功率方程和转换功率的表达式仍然成立 装置的功率方程 输入的 电功率 电阻 损耗 耦合场内磁能 的变化率 转换 功率 第三节 机电能量转换的条件 一、机电能量转换的条件 若要连续地进行机电能量转换，在一个周期内转换功率的平均值应不等于零，即 可见，转子的机械角速度 不能为零；另外，运动电动势 和电磁转矩 不能为零。 仍以双边激励的装置为例，分两种情况来讨论。 稳态运行时，Ω=常值，这就要求一转内电磁转矩的平均值不等于零，即 隐极电机 隐极电机，不计齿、槽影响时，定子和转子的自感均为常值而与 均无关，即 于是磁阻转矩为零，电磁转矩中仅有主电磁转矩： * * 第七章 机电能量转换原理 机电能量转换过程是电磁场和运动的载电物体相互作用的结果。当机电装置的可动部分发生位移，使装置内部耦合电磁场的储能发生变化，并在输入（输出）电能的电路系统内产生一定的反应时，电能就会转换成机械能或反之。因此，任何机电能量转换装置中都有载流的电系统、机械系统和用作耦合和储存能量的电磁场，都有一个固定部分和可动部分。 第一节 机电能量转换过程中的能量关系 第二节 双边激励机电装置中的机电能量转换 第三节 机电能量转换的条件 第四节 产生恒定电磁转矩的条件 第一节 机电能量转换过程中的能量关系 能量守恒原理：在质量守恒的物理系统中，能量既不能产生、也不 能消灭，而仅能改变其存在的形态。 一、机电能量转换过程中的能量关系 对于由电系统、机械系统和联系两者的耦合磁场组成的机电装置，根据能量守恒原理（电动机惯例）有： 电动机中，电能和机械能为正值； 发电机中，电能和机械能为负值。 能量损耗分分为三类： 1、电系统（绕组）内部的电阻损耗； 2、是机械部分的摩擦损耗、通风损耗，统称机械损耗； 3、类是耦合电磁场在介质内产生的损耗，包括磁滞和涡流损耗等。 把电机作为一个具有电端口和机械喘口的两端口装置，把电阻损耗和机械损耗移出，则装置的中心部分将成为一个由动态耦合线圈所组成的“无损耗磁储能系统” 无损耗的 磁储能系统 电阻损耗 机械损耗 电端口 机械端口 图7-1 把损耗抽出使系统成为“无损耗磁储能系统” 无损耗磁储能系统，在时间 内，其能量关系为： ：系统的微分电能输入； ：为微分储能增量， ：系统的微分机械能输出。 把损耗移出，整个系统成为“无损耗系统”，便于导出磁场储能和相应的机电耦合项——电磁转矩，又使过程成为单值、可逆，给整个分析带来很大方便。 无损耗的 磁储能系统 电阻损耗 机械损耗 电端口 机械端口 二、磁场储能 设电源电压为 ，线圈中的电流为 ，电阻为R；则在时间 内，由电源输入装置的总电能应为 ，消耗在电阻R上的电能为 。于是在时间 内，输入装置的净电能 为： 设线圈的磁链为 ，根据法拉第电磁感应定律 线圈内感应电动势： 线圈的电压方程为： 输入装置的净电能为： 单边激励的机电装置 图7-2 单边激励的机电装置 设作用在转子上的电磁转矩为 ，在 内转子转过的角度为 ，则装置的微分总机械能输出为： 从而磁能增量 装置的磁储能系统是无损耗系统，是一个保守系统，磁场储能 则是一个状态函数， 的值由独立变量 和 （ 为电角度