上料机液压课程设计附带图纸.doc

机械制造与自动化专业 《液压传动》课程设计说明书 班级： 机制091 学号： 090114134 姓名： 朱超杰 目录 1.工况分析及参数确定……………………………… 2 1.1工况分析………………………………………… 2 1.2参数确定………………………………………… 4 2.液压系统原理图的拟定…………………………… 6 3.液压缸结构设计…………………………………… 8 4.参考文献……………………………………………10 5.设计总结……………………………………………10 液压课程设计题目 题目：设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。采用900V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。设计原始数据如下表所示。 试完成以下工作： 1、进行工况分析，绘制工况图。 2、拟定液压系统原理图（A3）。 3、计算液压系统，选择标准液压元件。 4、绘制液压缸装配图（A3） 5、编写液压课程设计说明书。 上料机示意图如下： 1.工况分析及参数确定 1.1工况分析 液压系统的工况分析是指对液压系统执行元件的工作情况分析，以了解工作过程中执行元件在各个工作阶段中的流量、压力和功率的变化规律，并将其用曲线表示出来，作为确定液压系统主要参数，拟定液压系统方案的依据。 1．运动分析 根据各执行元件在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示： 2.负载分析 （1）工作负载： =Fg=1000N+5000N=6000N （2）摩擦负载： FN－－运动部件及外负载对支撑面的正压力（N）； f－－摩擦系数，分为静摩擦系数（f=0.2-0.3））——V形导轨的夹角，这里为90度。 由于工件为垂直起升，所以垂直于导轨的载荷由上可知FN=60N 取 则有 静摩擦负载：Ffs 动摩擦负载：Ffd （3）惯性负载：惯性负载Fa是由运动部件的速度变化所引起的，可根据牛顿第二定律确定，即 Fa=ma= G---运动部件的重力（N） g---重力加速度， △v---速度变化值（） △t---速度变化所需时间（s） 加速：Fa1 减速：Fa2 制动：Fa3 反向加速：Fa4 下拉制动：Fa5 根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置平衡回路，因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量，则液压缸各阶段中的负载，如下表 工况 计算公式 总负载F（N） 缸推力F(N) 起动 6016.97 6685.52 加速 6063.59 6737.32 快上 6008.49 7485.91 减速 5969.31 6632.57 慢上 6008.49 7485.91 制动 5992.58 6658.42 反向加速 75.84 84.27 快下 8.49 9.43 制动 -58.86 -65.4 1.2参数的确定 液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段的最大总负载来确定，此外，还需要考虑一下因素： （1）各类设备的不同特点和使用场合 （2）考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重，压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。 1、初选液压缸的工作压力 根据分析此设备的负载不大，按类型属机床类，所以初选此设备的工作压力为2Mpa 2、计算液压缸的尺寸 式中； F---液压缸上的外负载 p---液压缸的有效工作压力 A---所求液压缸有有效工作面积 按标准取值：D=70 mm根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆的直径： 代入数值，解得：d=29.85mm，取值：d=29mm 所以液压缸的有效作用面积为： 无杆腔面积：A1=D2=3.14XX49cm2=38.47cm2 有杆腔面积：A2=（D2-d2）X(72-2.92)cm2=31.86cm2 3.活塞杆稳定性的校核 活塞杆的稳定性满足，可以安全使用。 4.求液压缸的最大流量 q快上=A1V快上=38.47X10-4m2XX60m/min=10.4 L/min q慢上=A1V慢上=38.47X10-4m2XX60m/min=3.0 L/min q快下=A2V快下=31.86X10-4m2XX60m/min=10.5 L/min 5.工况数据 工作循环中各个工作阶段的液压缸