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机械可靠性设计分析 （第八部分） 张建国 北京航空航天大学 工程系统工程系 1 第八章机构可靠性分析 8.1 概述 8.1.1 机构及其功能 8.1.2 机构可靠性 8.1.3 影响机构可靠性的主要因素 8.1.4 机构可靠性指标 8.2 机构故障模式 8.3 机构可靠性分析基本原理及方法 8.3.1 机构可靠性通用数学模型 8.3.2 机构运动学可靠性数学模型 8.3.3 机构可靠性仿真 8.4 机构可靠性研究的进展和现状 2 8.1 概述 8.1.1 机构及其功能 8.1.2 机构可靠性 8.1.3 影响机构可靠性的主要因素 8.1.4 机构可靠性指标 3 8.1.1 机构及其功能 机构 把机构通过运动副实现可动连接并能够实现预期运动 功能、承受并传递动力功能的构件。 常见机构形式 摇臂机构 连杆机构 齿轮机构 螺旋机构 机构的两大基本功能 实现预期运动 承受或传递动力 4 8.1.2 机构可靠性 机构功能可靠性定义 指机构在规定的条件下和规定的时间内，完成规定运动 功能的能力。 运动功能包括 完成一定的运动形式，如飞机起落架收放机构执行收和 放动作的功能。 在完成规定运动形式时，机构的运动参数保持在规定的 范围内，包括机构运动位移、速度、加速度和时间等运 动参数。如飞机起落架收放机构要求起落架在十秒内收 起。 5 机构可靠性分析包含的内容 机构功能可 靠性 结构可靠性 6 机构可靠性 机构可靠性问题的简单划分 承载能力可靠性 机械结构零 部件可靠性 机构功能可 运动功能可靠性 靠性 7 8.1.3 影响机构可靠性的主要因素 影响机构可靠性的主要因素 设计因素：包括机构的工作原理、动力源（电机 等）、质量和转动惯量的随机特征。 生产因素：包括加工精度误差等。 环境因素：高（低）温、沙尘、腐蚀等。 使用因素：运动副的磨损、动力源的恶化等。 人为因素：不及时维修、更换等。 进行机构可靠性研究应用多学科理论