原创力文档- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
参考答案
3-1. 设温度计需要在一分钟内指示出响应值的，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数。如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度以的速度线性变化，求温度计的误差。
解：，，；
，，，
3-2．已知单位负反馈系统的开环传递函数为
求系统的单位阶跃响应。
解：，，
；
3-3. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为
求系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。
解：，，， ，
s，s，，s
3-4. 已知系统的单位阶跃响应:为，试求：
（1）系统的闭环传递函数；
（2）系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率。
解：，，
，，
3-5. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
当时，系统的动态性能指标，，求系统、值以满足动态指标。
解：，
，，，
，，，，
3-6.闭环系统的特征方程如下，试用老四判据判断系统的稳定性。
（1）
（2）
解：（1）
列劳斯表如下：
系统稳定
（2）
列劳斯表如下：
系统稳定
3-7.已知单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）试确定系统稳定时的值范围；
（2）确定使闭环极点的实部不大于-1的值范围。
解：（1）系统的闭环传递函数为
特征方程为：
列劳斯表如下：
若使系统稳定，则有，所以。
（2）令，代入得：
闭环传递函数为：
特征方程为：
列劳斯表如下：
若使系统稳定，则有，所以。
3-8.已知系统的结构如题图3.1所示，试问取值多少，系统才能稳定？
题图3.1
解：
列劳斯表如下：
若使系统稳定，，即。
3-9.已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数，并确定当输入信号为，，和时系统的稳态误差。
（1）；（2）；
（3）；（4）
解：（1）
，所以
（2）
，所以
（3）
，所以
（4）
闭环传递函数为：
特征方程为：
列劳斯表如下：
系统稳定的条件为：
，所以
3-10．已知系统的结构图如题图3.2所示，若使系统满足阻尼比和单位斜坡函数输入时稳态误差=0.25，试确定参数和的取值。
题图3.2
解：，所以
又因为
解之得：
3-11.已知系统的结构图如题图3.3所示，其中，，。试求：
（1）在作用下系统的稳态误差；
（2）在和同时作用下系统的稳态误差；
（3）在作用下，且和时，系统的稳态误差。
题图3.3
解：（1）在作用下系统的稳态误差
（2）
（3）
文档评论（0）