- 1、本文档共12页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第三章 线性系统的时域分析与校正习题及答案
已知系统脉冲响应,试求系统闭环传递函数。
解
3-2 一阶系统结构如图所示。要求单位阶跃输入
时调节时间s(误差带为5%),稳态
输出为2,试确定参数的值。
解 由结构图写出闭环系统传递函数
闭环增益, 得:
令调节时间,得:。
3-3 给定典型二阶系统的设计指标:超调量0,调节时间 ,峰值时间,试确定系统极点配置的区域,以获得预期的响应特性。
解 依题 , ;
, ;
,
综合以上条件可画出满足要求的特征根区域如图所示。
3-4 电子心脏起博器心律控制系统结构如图所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分环节。
解 依题,系统传递函数为
令 可解出
将 代入二阶系统阶跃响应公式
可得
时,系统超调量 ,最大心速为
3-5 机器人控制系统结构如图所示, 试确定
参数值,使系统阶跃响应的峰值时间
s,超调量。
解 依题,系统传递函数为
由 联立求解得
比较分母系数得
3-6 图(a)所示系统的单位阶跃响应如图(b)所示。试确定系统参数,a和传递函数C(s)/R(s)。
解 由系统阶跃响应曲线有
系统闭环传递函数为
(1) 联立求解得
1)
3-7 已知系统的特征方程为D(s),试判断系统的稳定性,并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
解 (1)
Routh: s3 1 24
s2 8 100
s1 92
s0 100 第一列同号,所以系统稳定。
(2)
Routh: s4 3 5 2
s3 10 1
s2 47 20
s1 -153
s0 20
第一列元素变号两次,有2个正实部根。
(3)=0
Routh: S5 1 2 11
S4 2 4 10
S3 12
S2
S
S0
第一列元素变号两次,有2个正实部根。
(4)=0
Routh: s5 1 12 32
s4 3 24 48
s3 0
s2 48
s 辅助方程 ,
s 24 辅助方程求导:
s0 48
第一列没有变号,系统没有正实部根。
对辅助方程求解,得到系统一对虚根 ,系统不稳定。
(5)
Routh: s4 1 4 -5
s3 -2 2
s2 10 -10
s1 0 辅助方程
s1 20 辅助方程求导
s0 -10
第一列元素变号3次,有3个正实部根,系统不稳定。.
解辅助方程得:s1=-1,s2=+1,由长除法得s3=+1+j2,s4=+1-j2
3-8 单位反馈系统的开环传递函数,试判断系统稳定性;若要求系统特征根的实部不大于,试确定k的取值范围。
解 特征方程为:
Routh : S3 1 15
S2 8 k
S 120-k
S0
您可能关注的文档
- 2016咨询工程师继续教育考试试卷和答案92分-环保工程师.docx
- 中国铁路行业市场分析指南.pdf
- 第12章:航道工程试卷.doc
- 灵桥说明1020.doc
- 江山市创建森林城市责任分工一览表剖析.doc
- 清单及定额计价比较.doc
- 乡村舞蹈社团记录王芳.doc
- 中原油气2014年度HSE工作总结.doc
- 浅析圆筒毕业设计.doc
- 公路交叉口设计摘要.ppt
- 2024年05月山东交通职业学院招考聘用博士研究生50人笔试历年典型题及考点剖析附带答案含详解.docx
- 2024年05月安徽芜湖市弋江区老年学校(大学)工作人员特设岗位公开招聘2人笔试历年典型题及考点剖析附带答案含详解.docx
- 2024年05月山东东营河口区教育类事业单位招考聘用22人笔试历年典型题及考点剖析附带答案含详解.docx
- 2024年05月山东交通职业学院招考聘用100人笔试历年典型题及考点剖析附带答案含详解.docx
- 2024年05月山东威海职业学院招考聘用高层次人才2人笔试历年典型题及考点剖析附带答案含详解.docx
- 2024年05月安徽石台县事业单位工作人员33人笔试历年典型题及考点剖析附带答案含详解.docx
- 2024年05月山东滨州市博兴县事业单位公开招聘考察笔试历年典型题及考点剖析附带答案含详解.docx
- 2024年05月安徽蚌埠固镇县湖沟镇选聘村级后备干部7人笔试历年典型题及考点剖析附带答案含详解.docx
- 2024年05月山东省安丘市教育和体育局所属事业单位学校公开2024年招考232名工作人员笔试历年典型题及考点剖析附带答案含详解.docx
- 2024年05月山东临沂临港经济开发区工作人员(5人)笔试历年典型题及考点剖析附带答案含详解.docx
文档评论(0)