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最优化方法（III） 张宏鑫，华炜 2010-07-24 浙江大学计算机学院 内容  线性规划  非线性优化  主要参考书：  线性规划，张建中，许绍吉，科学出版社  最优化理论与方法，袁亚湘，孙文瑜，科学出版社 二、非线性最优化 引言 最优化的问题的一般形式为 Minf (x) s.t. x X n f (x)为目标函数，XE 为可行域。 n 如X= E ，则以上最优化问题为无约束最优化问题。 约束最优化问题通常写为 Minf (x) s.t. c (x)=0, i E, i c (x)≥0, i I , i 其中E, I分别为等式约束的指标集和不等式约束的指标集，c (x