车辆稳定性中级工程师论文.docx

论文题目:改装洗扫车行驶稳定性计算申报职称:工程师申报人姓名:申报人单位:论文专业:机械设计改装洗扫车行驶稳定性计算关键词：改装洗扫车、大箱起升中心、行驶稳定性0、引言汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外部因素作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移、倾翻等现象的能力。行驶稳定性是车辆的最主要性能之一，为保证车辆行驶安全性，在改装车设计的总体方案阶段就要进行整车的行驶稳定性校核。特别是清扫车在倾倒垃圾时后门是否开启，对车辆稳定性的影响。此论文将以最新生产的扫车作为计算对象。1、整车质心位置计算及轴荷分配改装车通常要求：改装后整车总质量不得超过原底盘允许的最大总质量；质量分配前后要合理，轴载质量不得超过允许的最大轴载质量，前轴轴荷至少应达到改装车当时总质量的20%以上；载荷分配左右应基本均匀，最大偏差不得超过3%；重心位置尽可能低，但必须留有车轮弹跳高度所需要的空间。洗扫车作业完成后大量的污水存在污水箱内，所以对下面几种状态进行分析。计算1.1大箱放平时重心计算以整车的后桥中心点在地面上的投影为坐标原点，以车长方向为x坐标，（向车辆前端为正，）车高方向为y坐标。车厢及主要设备均以其几何中心为质心，根据整车内外布局，改装车辆各部总成重心位置见图1主要装车设备质量及质心位置如表1：表1中：—各主要设备的质量(kg)；—各设备质心的x方向坐标（mm）；—各设备质心的y方向坐标(mm)；表1 主要计算数据：序号参数名称(kg)（mm）（mm）汽车底盘20002170800风机总成35017561620副发动机38021561050水箱总成2301101100大箱总成10005001540液压油压水路702525505高压水路1001880925副梁总成540691806边刷1001428604大箱支杆2012751193吸口总成270-770447后防护53-1251516后门总成200水17241.1空载状态根据合力力矩等于分力力矩之和的原理进行重心计算。已知：底盘轴距z=3360mm，图1各部总成重心位置示意图计算空载时车辆重心距后轮中心位置XK：XK= （1）===1261.6mm计算空载重心高度YKYK= （2）===1026mm计算结果表明，整车质心距后轴1261.6mm，离地高度1026mm。轴荷分配：由力矩平衡求得轴荷分配：前桥载荷N1:N1===2045kg （3）后桥载荷N2：N2=G-N1=3401kg （4）则改装后底盘前桥额定载荷为2045kg，后桥额定载荷为3401kg。前桥载荷N1占总质量G:= =37.5%＞20%,符合改装手册要求。1.1.2、污水箱满载状态计算污水箱满载，两名成员状态时车辆重心距后轮中心位置XMXM====876mm计算污水箱满载，两名成员状态时车辆重心高度YMYM====1104mm1.2大箱起升时重心计算大箱垃圾箱底面要求在卸垃圾的时候达到62°倾角，设计时垃圾箱底面已经倾斜12°，因此大箱实际起升角度为50°。大箱起升有两种情况，一种是先打开后门然后起升大箱，垃圾随之倒出，当大箱起升到最大角度时，箱内没有垃圾。另一种情况，大箱装载垃圾，后门没有开启，当大箱起升到最大角度时最有可能倾翻。下面对后门没有开启情况进行稳定性校核。起升后大箱总成，后门总成，垃圾重心位置有变化。大箱起升后重心位置见图2,计算数据见表2表2序号参数名称Gi(kg)Xi(mm)Yi(mm)1大箱总成1000门总成200-179910943污水17242 大箱最大倾倒角，后门未开启状态图计算大箱起升时重心距离后轮中心位置Xs Xs====419mm＞0通过计算证明重心在后轮前部，此时车辆不会发生向后倾翻情况。车辆在后门没有开启，当大箱起升到最大角度时状态时不会产生倾翻现象。2、纵向稳定性分析计算2.1驻车制动性驻车制动，一般叫做手刹，它的作用就是在停车时，给汽车一个阻力，使汽车不溜车。驻车制动，也就是手刹或者自动档中的停车档，锁住传动轴或者后轮。图3 汽车等速上坡时的受力图所示汽车空载时的驻车情况，根据受力分析，将, 三个力对前轴接地点取力矩，得+=L （5）=（6）将式（6）代入（5）求得最大驻车坡度： tan=（7）式中:—车辆最大驻车坡角度（rad）；—轮胎