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车辆防撞预警系统研究;现实需求;;; 车辆防撞预警系统 它是防止汽车发生碰撞的一种智能装置，能够自动发现可能会与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他的障碍物体，同时发出警报或采取制动、规避等措施，以避免碰撞的发生。 ;微波雷达防撞系统：用相控阵天线成像技术的探测器已经入应用阶段，但成本居高不下，不利于推广。 毫米波雷达防撞系统：定位不存在距离肓区，且容易实现极高的距离分辨力，但探测距离有限。 超声波雷达防撞系统：波长短、方向性好、能够呈射线定向传播且反射效果显著。 激光雷达防撞系统：精度很高，但能耗较大。 红外线雷达防撞系统：结构简单，但响应时间过长，限制系统效果。 基于视觉智能防撞系统：“机器眼”代替人眼，使用合适的图像处理算法可以很有效地实现目标检测。 车车通信防撞系统：运用无线网技术使车辆互联，系统复杂。近年刚刚起步。 多传感器融合防撞系统：精度最高，复杂度也最高。 ; 第一章：绪论 第二章：系统硬件电路设计 第三章：系统软件电路设计 第四章：系统开发与调试 第五章：总结与展望 ; 探索当前车辆防撞系统的现状，研究发展趋势，对比各个方案优缺点 选取一种较为可行的方案具体研究后，选取相应硬件，制作一个车辆防撞系统 设计系统流程图，编写系统程序 完成系统设计，做出硬件实物（本设计完成了超声波防撞系统） ;信号采集系统：HC-SR04超声波集成系统 数据处理系统：APEX2芯片 执行机构：1602显示屏;软件综述;数据处理特点：减法做除法 扫描显示特点：动静结合;在程序编写过程中采用分块编写的方法，先规划预计实现功能，再将整体程序分为显示模块、数据处理模块、分频模块，分别编写，使程序在仿真调试时更加简便，加快了后续工作进度。 采用FPGA芯片取代更为常用的单片机作为主控芯片，利用外接晶振计数计算测距时间，提高了计时精度；解决了单片机作为主控芯片时，对于使能信号控制不精确的问题。从而在整体上提高了超声波测距系统的测量精度。;本设计只是超声波测距当装系统的雏形，在???际应用、大批量生产中考虑仍有不足。 设计中使用的超声波模块较为低端，但是足够常见，适合本科阶段电子通信专业学生入门使用，但是由于本身造价相对低廉，设计较为粗糙，制作工艺也比较普通。若用在实际批量生产中，应使用更高精度的超声波模块替代。 FPGA具有大量外部拓展管脚，是的本系统可以进一步拓展，实现更为丰富的功能。例如，可以在本设计中加入一个蜂鸣器，在所测距离小于一定值时，使其驱动蜂鸣器，在听觉上丰富本设计。 FPGA作为一种在线可编程逻辑器件，虽在开发过程中具有良好的稳定性，但对于外部噪声较大环境下抗干扰能力欠缺。 ;谢 谢各位老师