转速闭环控制的直流电动机有静差调速系.docx

学号某某大学运动控制系统课程设计设计说明书转速闭环控制的直流电动机有静差调速系统仿真起止日期：2015年1月 15日至2015年1月22日学生姓名班级成绩指导教师(签字)控制与机械工程学院2015年1月22日附表2天津城建大学课程设计任务书2014 —2015学年第1学期控制与机械工程学院电气工程及其自动化专业11电气1班级课程设计名称：运动控制系统课程设计设计题目：转速闭环控制的直流电动机有静差调速系统完成期限：自2015年1月16日至2015年1月22日共1周设计依据、要求及主要内容（可另加附页）：一、设计题目：转速闭环控制的直流电动机有静差调速系统仿真（，Kp=50）二、已知条件及控制对象的基本参数：已知直流电动机额定参数为，，，4极，，。励磁电压，励磁电流。采用三相桥式整流电路，整流器内阻。平波电抗器。，Kp=50三、设计要求（1）分析系统结构、原理（2）利用matlab/simulink绘制系统的仿真模型并对模块参数进行设置。（3）设计反馈系数（4）对该调速系统进行仿真，并观察电动机在全压启动和启动后加额定负载时电动机的转速、转矩和电流的变化情况。指导教师（签字）：系（教研室）主任（签字）：批准日期：2015年1月22日目录绪论1第一章转速单闭环有静差调速系统的原理2第二章转速单闭环有静差调速系统的静特性分析3第三章 转速单闭环有静差调速系统的动态分析33.1电压比较环节33.2放大器环节33.3电力电子变换器环节33.4测速反馈环节43.5额定励磁下的直流电动机等效环节43.6反馈控制闭环直流调速系统的动态结构框图5第四章转速单闭环有静差调速系统的参数确定64.1已知条件及控制对象的基本参数64.2电力电子变换环节参数确定64.3直流电动机环节的参数确定64.4转速反馈系数确定6第五章 转速单闭环有静差调速系统仿真7第六章 总结10第七章 参考文献10绪论直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代，随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。现在的直流和交流调速装置都是数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控制原理有其共性。??长期以来，仿真领域的研究重点是仿真模型的建立这一环节上，即在系统模型建立以后要设计一种算法。以使系统模型等为计算机所接受，然后再编制成计算机程序，并在计算机上运行。因此产生了各种仿真算法和仿真软件。?由于对模型建立和仿真实验研究较少，因此建模通常需要很长时间，同时仿真结果的分析也必须依赖有关专家，而对决策者缺乏直接的指导，这样就大大阻碍了仿真技术的推广应用。?MATLAB提供动态系统仿真工具Simulink，则是众多仿真软件中最强大、最优秀、最容易使用的一种。它有效的解决了以上仿真技术中的问题。在Simulink中，对系统进行建模将变的非常简单，而且仿真过程是交互的，因此可以很随意的改变仿真参数，并且立即可以得到修改后的结果。另外，使用MATLAB中的各种分析工具，还可以对仿真结果进行分析和可视化。?Simulink可以超越理想的线性模型去探索更为现实的非线性问题的模型，如现实世界中的摩擦、空气阻力、齿轮啮合等自然现象；它可以仿真到宏观的星体，至微观的分子原子，它可以建模和仿真的对象的类型广泛，可以是机械的、电子的等现实存在的实体，也可以是理想的系统，可仿真动态系统的复杂性可大可小，可以是连续的、离散的或混合型的。Simulink会使你的计算机成为一个实验室，用它可对各种现实中存在的、不存在的、甚至是相反的系统进行建模与仿真。?传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性。随着生产技术的发展，对电气传动在启制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、动态响应等方面提出了更高要求，这就要求大量使用调速系统。由于直流电机的调速性能和转矩控制性能好，从20世纪30年代起，就开始使用直流调速系统。它的发展过程是这样的：由最早的旋转变流机组控制发展为放大机、磁放大器控制；再进一步，用静止的晶闸管变流装置和模拟控制器实现直流调速；再后来，用可控整流和大功率晶体管组成的PWM控制电路实现数字化的直流调速，使系统快速性、可控性、经济性不断提高。调速性能的不断提高，使直流调速系统的应用非常广泛。??第一章转速单闭环有静差调速系统的原理?直流电动机电枢由三相晶闸管整流电路经平波电