逻辑无环流可逆调速系统设计.docVIP

设计内容及要求 逻辑无环流可逆直流调速系统，它主要是由速度调节器，电流调节器，反号器，转矩极性鉴别，零电平检测，逻辑控制单元，速度变换等环节组成。其功能主要是实现对直流电机的平滑调速。设计要求系统在给定值连续变化时实现对电机的控制（正向启动—正向停车—正向切换到反向—反向启动—反向停车—反向切换到正向—正向启动—正向停车）。观察这一过程的Id及n的动态波形，改变电流调节器，速度调节器的参数，观察动态波形的变化。技术要求： 1、该调速系统能进行平滑的速度调节。 2、系统静特性良好，无静差（静差率s≦2）。 3、动态性能指标：电流的超调量δi＜5%，在额定负载下启动到额定转速时的超调量δn0＜5%。 4、系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。 5、调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 已知负载电机额定数据PN=185W，UN=220V，I N=1.2A,nN=1600r/min，Ra=0.08Ω。系统主电路RΣ=0.12Ω，Tm=0.1s。 方案论证 有环流可逆调速系统虽然具有反映快、过渡平滑等优点，但终究是要设置几个环流电抗器，增加系统的体积、成本和损耗。因此，当生产工艺过程对系统过渡特性的平滑性要求不高时，特别是对于大容量的系统，从生产可靠性要求出发，常采用既没有直流环流又没有脉动环流的无环流可逆调速系统。按实现无环流的原理不同，可将无环流系统分为两类：逻辑