PLC中文手册与结构化文本编程.docVIP

此手册供开放式架构数控系统PA 8000的PLC编程人员参考使用，编程人员在进行 PLC编程之前请仔细阅读本手册。 手册中将介绍如何利用系统中自带的PLC编程工具进行编程,同时介绍编程指令及格式等，手册中的编程格式为ST，其它的编程格式不详细介绍。最后将以一铣床的PLC程序为例加深对程序的理解 为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与PLC相关的内容，用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练PLC编程。 PLC-1131-S3为PLC编程提供了一个完善的环境，为PLC程序员处理各种程序 提供了一个简单而又功能强大的途径，它的编程和调试基于完善的环境和高级编程语言(类似与Visual C++)。 2.1 PLC-1131-3 DS功能简介 工程文件的结构: 工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C 语言中的主程序。在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。 PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象: 程序结构单元(POU) 数据类型(data types) 资源(resources) 工程的设置: 1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。 2)接着建立解决问题的程序结构单元 3) 选择适当的语言编写程序 4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。 工程的测试: 当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此同时将工程下载到PLC中，这样 PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。 现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。 用PLC-1131-3DS调试程序 当程序发生错误时，你可以设置断点。当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。工作在单步方式(singlestep)下,可以检验程序的逻辑错误。 你可以强制输入或输出变量的值。使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段已经执行。采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。 整个工程可以以文本文件的形式导出。 总而言之 PLC-1131-3 DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。 2.2 PLC-1131-3 DS基本概念 此节包括一些重要的概念帮助你熟悉PLC-1131-3 DS 2.2.1工程的组成 工程 (Project) 一个工程包括了PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象: ( 程序结构单元 POUs ( 数据类型 data types ( 资源 resources ( 库函数 libraries 程序结构单元(POU) 函数?(Functions), 功能块(function blocks)和程序(programs)都是程序结构单元(POUs)。 每个POU包括了定义变量和程序主体两个部分。程序主体用IEC编程语言编写，其中包括: 指令表 (IL) 结构文本 (ST) SFC FBD 梯形图(LD). PLC-1131-3 DS 支持所有的标准IEC程序结构单元。 POUs之间能够相互调用，但是不允许递归调用. 函数(Function) 当定义函数的时候，不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型，也就是说在函数名的后面必需紧跟冒号和一个数据类型。 下面是一个正确的函数定义: FUNCTION INDUAL :INT 就是说函数名被用作输出变量。函数定义的以关键字FUNCTION开始，以END_FUNCTION 结尾。Example in IL of a function that takes three input variables and returns the product of the first two divided by the third: Image 0.1: Function {bmc bild2_1.bmp} ( Example of a function in IL 函数没有任何的内部条件，就是说当用相同的输入变量时就会得出相同的结果(输出)。 ( Examples for calling up the function described above Examples for calling up the function described above: in ST: Result := Fct(7, 2, 4); 程序(Program) 程序是一种程序结构单元，在运行过程中返回一定数量