双线式提升机安全保护系统.doc

模块一 矿山机械电气控制能力基础 任务一 矿山机械电气控制基础知识 在现代化矿井建设中，凡要求较高的场合，都离不开自动控制。矿山机械的自动控制主要包括其电力拖动电动机的起动、调速、制动、停止、反转等过程的控制。本次任务通过对矿山机械的自动控制原理、自动控制的基本原则的学习，掌握对具体煤矿机械自动控制进行阅读与分析。 要达到本次任务的目标要求，就必须掌握矿山机械的自动控制原理、自动控制的基本原则，以及对煤矿机械自动控制原理图进行阅读、分析的方法与步骤。 一、矿山机械的分类及其对自动控制的要求 1．矿山机械的分类 矿山机械设备的种类很多，按工作性质可分为固定机械设备和移动机械设备两大类。固定机械设备包括通风、压气、排水和提升设备。移动机械设备包括电机车、综采机组、链板及胶带输送机、装载机等。 从拖动电动机的容量和用电量方面来看，矿山固定机械所占比重较大。其中提升机拖动电动机和压气、通风机拖动电动机的容量多超过1000kW，国外提升拖动电动机和压气拖动电动机的容量达到 10000kW以上，国内提升拖动电动机的容量也达到 4000～5000kW。从耗电量分析，有的矿井以通风设备耗电为主，但有的矿则以排水设备耗电为主，视当地地质条件和矿井情况而异。在国外，压风设备电耗占全矿电耗的25％；金属矿可达75％。 从机械的功能来说，通风机是为矿井通风安全服务的，特别在沼气矿井中，风量不足会引起沼气积聚乃至发生沼气爆炸；排水是为了防止矿井水淹，保证安全生产条件和设备安全；而压气机的作用，则是为风动工具的提供动力，其重要性视矿井瓦斯条件和采用的掘进、回采工艺而定。移动机械设备是为采掘和运输服务。综采机组开采出来的煤炭或矿石，通过链板输送机、胶带输送机和电机车运送到井底车场，再通过提升机或大胶带输送机提升到地面。 从电力拖动及控制系统的复杂性来说，提升设备的要求最高；因为提升机的起动、停 止及稳定运行需要严格按照提升速度图运行。因此需要应用自动控制原理的各项原则和方法。由于提升高度、提升机和提升容器（箕斗或罐笼）的类型、工作水平的数目及其相互的距离变化使提升机的工作方式的复杂性很突出，因而设计提升机的自动控制系统也比较困难。另外，由于负载（煤）的情况因煤质和含水量不同变化范围很大，也给自动控制系统带来一系列的问题。 通风机在我国以采用离心式和轴流式扇风机为多，拖动方式通常采用不调速的同步电动机或异步电动机，其控制系统比较简单。但是如果要实现通风系统的闭环调节，则有必要考虑电动机的自动调速，如采用异步机串级调速等。同步电动机起动多采用晶闸管自动投励。 压气机的拖动采用同步电动机或异步电动机。同步电动机可采用可控硅自动励磁系统。压气站自动化的作用在于根据矿井需用压气量来改变压气机运行台数，属于开环控制。 水泵采用交流异步电动机和程序控制，不需要闭环控制。水泵自动化的问题主要是根 据水仓水位自动开停水泵，各台水泵轮换工作（以保证各台磨损一致），自动切除有故障的水泵并投入备用泵，以及必要的保护和监视设备（如流量保护、轴承过热保护、不上水警报等）。水泵的容量最好按一、二台水泵就能将全矿井涌水量排出来选择。这样，排水系统和控制系统就比较简单。 电机车的拖动采用直流串激电动机，以获得良好的牵引特性。控制系统的新趋势是采用可控硅脉冲调速代替用控制器和起动电阻进行起动、停止和串并联调速。由于矿用电机车较小，自动化程度远不及铁道干线电力机车。 利用斜井大胶带输送机将煤炭直接送到地面，其优点是连续性输送，输送能力很大，工作可靠而且经济。如用宽 2 m的胶带和3 m/s的速度，输送能力可达每小时一万吨。在我国年产二百万吨以上的矿井中，用大胶带输送机代替竖井提升已逐渐增多，采用直流或交流拖动均有。 井下链板和胶带输送机及装载机都采用异步电动机拖动，由于容量不大，一般选用鼠笼型电动机拖动，转速不可调。 综合机械化采煤技术在我国发展很快。国产采煤机装机功率已达到1910kW。其电气控制正在向变频控制、智能化控制，实现无人化工作面采煤方向发展。 由于矿山机械种类繁多，控制方式和拖动电动机的类别也较多，重复性很大，因此，如果按生产机械分类来研究这门谋程，就会显得杂乱无章，且有交叉重复，不利于教学。因此本教材采用以拖动电动机的类型来进行叙述。即按交流电动机（交流绕线式异步电动机、交流鼠笼式异步电动机、交流同步电动机）、直流电动机拖动（直流它励电动机、直流串励电动机）进行分类，将不同的生产机械及其自动控制方式按照拖动电动机进行归类，便于理解和掌握。 2．矿山机械对自动控制系统的要求