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方向导数与梯度案例教学 知识点：方向导数与梯度(MC20631) 背景知识与引入方法 曾经讨论了偏导数，偏导数反映的是函数沿坐标轴方向的变化率. 现在讨论多元函数在一点处沿某一方向或任意方向的变化率问题，这种变化率在一些实际问题中也是常常需要考虑的. 许多物理现象告诉我们，只考虑函数沿坐标轴方向的变化率是不够的. 例如, 在热传导问题中, 需要研究温度函数沿下降方向的变化率; 在风向问题中, 要考虑气压沿某些方向的变化率等等. 研究函数在一点沿某一方向或任一方向的变化率就是方向导数. 然后，再由方向导数引出梯度的概念，它在应用中是非常重要的. 通过本知识点的学习，可培养学生用数学工具解决实际问题的能力. 该知识点讲解方法 方向导数 方向导数的定义 定义1 设点(D: 空间或部分空间区域), l是从引 出的射线 (如图), 为其方向向量. 在上取一邻近点的动 点P, 记 如果当时, 比式 的极限存在, 则称之为函数在点处沿方向的方向导数, 记为即 由定义1知, 方向导数就是函数沿指定方向对距离的变化率, 当时, 函数在处沿方向是增加的, 时, 函数在处沿方向是减小的. 对于一元函数来说, 事实上也有方向导数, 但仅有两种情形, 即点x的左导数和右导数. 另一种表示方法 定义1’ 函数f在点沿指定方向的方向导数是极限(若 存在的话) 按照柯西的记法, 把这个方向导数记成 即 其中为方向上的单位向量. 特别,假若f是二元函数则它在点沿方向的方向导数为 其中为方向上的单位向量. 假若f是三元函数则 其中为方向上的单位向量. 方向导数的几何意义 设的几何意义为图的曲面, 当限制自变量沿方向l变化时,对应的空间点形成过l的铅垂平面与曲面的交线, (如图). 这条交线在点M有一条半切线, 记此半切线与方向l的 夹角为 则由方向导数的定义可得 方向导数的存在性及其计算 定理 如果函数在点处可微, 则函数在点处沿任意方向的方向导数都存在, 且有 (1) 其中是的方向余弦. 证明 在射线l上取邻近的动点因函数在点处可微, 所以, 其中 由于 方向导数的存在性及其计算容易推广到三元函数. 如果三元函数在点处可微, 则在点处沿射线l的方向导数存在, 并且 (2) 其中是的方向余弦. 由上述公式(1)及(2)知, 计算方向导数只需知道的方向及函数的偏导数. 但是务必注意, 若函数沿任意方向的方向导数都存在, 其偏导数不一定存在;反之, 若偏导数存在, 方向导数也不一定存在. 注 定理的条件只是结论成立的充分条件, 即函数在点不可微, 函数在点P沿任意射线l的方向导数都可能存在. 例如, 二元函数 在点两个偏导数都不存在. 当然不可微. 事实上, 当时, 不存在极限, 即函数在点不存在关于x的偏导数. 同理可证, 它在点 也不存在关于y的偏导数. 可是函数在点沿任意射线l方向导数都存在. 设在点沿任意射线l的方向余弦是在射线l上任意取一点 其中是点到原点的距离. 根据方向导数的定义, 有 即在点沿任意射线l方向导数都是1. 梯度 在空间的每一个点都可以确定无限多个方向, 因此, 一个多元函数在某个点也必然有无限多个方向导数. 在这无限多个方向导数中, 最大的一个(它直接反映了函数在这个点的变化率的数量级)等于多少? 它是沿什么方向达到的? 描述这个最大方向导数及其所沿方向的矢量, 就是我们下面讨论的梯度. 梯度是场论里的一个基本概念. 所谓“场”, 它表示空间区域上某种物理量的一种分布. 从数学上看, 这种分布常常表示为上的一种数值函数或向量函数. 能表示为数值函数的场, 称为数量场, 如温度场、密度场等; 能表示为向量函数 的场, 称为向量场, 如引力场, 流速场等. 为了引进梯度的概念, 下面我们先来分析一下函数在点处方向导数的公式 它等于下述两