线性振动理论和振动近似解法简略史正文.docVIP

线性振动理论和振动近似解法简略史 摘要：读史使人明智，本文意在对线性振动理论和工程振动近似解法的发展做简要明了的阐述，其中线性振动理论史以科学家对具体模型的解答为路线，依次阐述：单摆、弦线、梁、膜、板壳、三维弹性体理论、激励响应和强迫振动理论。工程近似解法以时间为顺序依次阐述各近似解法，依次简要阐述：邓克莱法、逐步近似法、阵型叠加法，传递矩阵法、瑞立法、里茨法、有限元法。部分近似解法做了较为详细的解释。 关键词 线性振动 近似解法 简略史 1 线性振动理论 1.1单摆 单摆是最早引起人们注意的振动之一，真正对单摆的研究要追溯到16世纪，早在1581年，伽利略发现了摆的等时性，之后科学家对单摆的研究主要就是计算摆的周期，当然也包括伽利略本人。伽利略在1638年用落体公式推得摆动周期正比于摆长与重力加速度比的平方根,还从能量的角度讨论摆的周期，但始终没得到正确的比例系数。结束摆周期的计算是在17世纪中后叶，惠更斯利用几何方法，得到摆振动周期的正确公式。1678年牛顿在其划时代的《自然哲学的数学原理》中建立运动变化与受力的关系，使振动问题的动力学研究成为可能 ,假设了介质阻力与速度及速度平方成正比,形成阻尼概念的雏形，在1728年欧拉考察了摆在有阻尼介质中的运动建立并求解了相应的二阶常微分方程，至此单摆在无阻尼和有阻尼的条件下的周期计算基本结束，后期对摆的研究主要集中在摆的大幅振动和其具有的非线性特征。 图一 单摆周期的发现及求解简略图 1.2弦线 在振动力学研究兴起之前,有两个典型的振动问题引起注意,一个是单摆摆动，另一个就是弦线振动。弦线振动是无穷多自由度连续系统的振动,单摆摆动是单自由度离散系统的振动,振幅不大时都可认为是线性的。单摆振动比较简单,对后来线性振动的发展影响不大,弦线振动则成为18世纪振动力学研究的中心问题之一。 人们对于弦的定性定量的认识要追溯到公元前6世纪的古希腊数学家、毕达哥拉斯他曾证明用三条发出某一个乐音，以及它的第五度音和第八度音时，这三条弦的长度之比为6:4:317世纪法国著名的数学家马林·梅森约翰·贝努利达朗贝尔丹尼尔·伯努利法国力学家、数学家拉格朗日达朗贝尔 图二 弦线振动问题的发展简略图 1.3梁 在数学家和力学家解决了单摆和弦线振动后开始着手更为复杂的振动问题，研究主要集中在梁、膜、板壳和圆柱，并在此研究上得出三维弹性体理论、激励响应和强迫振动理论。 早在17世纪中叶欧拉就研究导出了梁的自由、铰支和固定三类边界条件下梁横向振动的振形函数与频率方程,然而他却忽略了截面转动和剪切变形的影响，直到19世纪末和20世纪初才分别由瑞利铁摩辛柯泊松几何非线性、非线性惯性和阻尼效应的Mathieu方雅格布·伯努利纳维泊松克莱布施蓬斯莱斯托克斯圣维南庞加莱希尔伯特皮卡斯托德拉汤姆逊有限单元法最早可上溯到20世纪40年代。Courant第一次应用定义在三角区域上的分片连续函数和最小位能原理来求解圣维南扭转问题。现代有限单元法的第一个成功的尝试是在 1956年，Turner、Clough等人在分析飞机结构时，将钢架位移法推广应用于弹性力学平面问题，给出了用三角形单元求得平面应力问题的正确答案。1960年，Clough进一步处理了平面弹性问题，并第一次提出了有限单元法，使人们认识到它的功效 图三 近似解法的发展简略图 3结语 科学的发展是一个由简单到复杂的过程，振动力学也不例外，从其发展史不难看出，振动力学的发展也是按照从简单的单摆开始到稍微复杂一点的弦线再到更为复杂梁、膜、板壳，最后研究三维弹性体理论、激励响应和强迫振动理论等复杂理论。近似解法中不少重要的解法便是对前人的总结和改进，我们要学会利用前人的研究成果大胆创新，不仅是知识的积累还有思想的创新。 知识、阅历和时间有限，不到之处还望谅解。 2 1638年 伽利略 摆动周期正比于摆长与重力加速度比的平方根，即： 1673年 伽利略 利用几何方法得到单摆振动周期的正确公式 近似解： 准确解： 1728年 欧拉 建立并求解了摆在有阻尼介质中的运动相应的二阶常微分方程 1581年 伽利略 单摆等时性 1763年 达朗贝尔 1638年 伽利略 弦线振动频率与其长度、密度和张力的关系 1636年 梅森 1727年 约翰·贝努利 1753年 丹尼尔·伯努利 1759年 拉格朗日 1746年 达朗贝尔 1762年 欧拉 非均匀弦线振动 1960年 Clough 1909年 里茨 推广了瑞利法给出里茨法 1873年 瑞利 基于动能和势能的分析给出瑞利法 1950年 汤姆逊 1904年 斯托德 1898年 Vianell 提出逐步近似法 1894年 邓克莱 邓克莱法