自动控制原理(非自动化)1-3章答案.docVIP

自动控制原理（非自动化类）教材书后第1章——第3章练习题 1.2 根据题1.2图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a，b与C，d用线连接成负反馈系统； (2) 画出系统框图。 解：1）由于要求接成负反馈系统，且只能构成串联型负反馈系统，因此，控制系统的净输入电压△U与Uab和Ucd之间满足如下关系： 式中，Uab意味着a点高，b点低平，所以，反馈电压Ucd的c点应与Uab的a点相连接，反馈电压Ucd的d点应与Uab的b点相连接。 2）反馈系统原理框图如图所示。 1.3题1.3图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望液面高度c维持不变，说明系统工作原理并画出系统框图。 题1.3图 第二章 习 题 2.1 试求下列函数的拉氏变换，设fO时，z(f)=0： （1） （2） （3） （4） 2.2试求下列象函数x(s)的拉氏反变换X(t)： 解：（1） 其中 （2） 已知系统的微分方程为 式中，系统输入变量r(f)=6(￡)，并设，，(O)=)，(0)=O，求系统的输出y(￡)。 2.4 列写题2.4图所示RLC电路的微分方程。其中，ui为输入变量，uo为输出变量。 解：根据回路电压方程可知 2.5 列写题2.5图所示RLC电路的微分方程， 其中，u.为输入变量，u。为输出变量。 解：由电路可知 ， 2.6设运算放大器放大倍数很大，输入阻抗很大，输出阻抗很小。求题2.6图所示运 算放大电路的传递函数。其中，ui为输入变量，uo为输出变量。 解：根据运算放大器的特点有 2.7 简化题2.7图所示系统的结构图，并求传递函数C (s) / R (s)。 题2.7图 解：根据梅逊公式得： 前向通道传递函数PK： 回路传递函数LK： （注意到回路中含有二个负号） 特征方程式： 余子式： 于是闭环传递函数为： 2.8 简化题2.8图所示系统的结构图，并求传递函数C (s) / R (s)。 题2.8图 解：根据梅逊公式得： 前向通道传递函数PK： 回路传递函数LK： 特征方程式： 余子式： 于是闭环传递函数为： 2.9 简化题2.9图所示系统的结构图，并求传递函数C (s) / R (s)。 题2.9图 解：根据梅逊公式得： 前向通道传递函数PK： 回路传递函数LK： 特征方程式： 余子式：； 于是闭环传递函数为： 2.10 简化题2.10图所示系统的结构图，并求传递函数C (s) / R (s)。 题2.10图 解：根据梅逊公式得： 前向通道传递函数PK： 回路传递函数LK： 特征方程式： 余子式：； 于是闭环传递函数为： 2.11 简化题2.11图所示系统的结构图，并求传递函数C (s) / R (s)。 解：根据梅逊公式得： 前向通道传递函数PK： 回路传递函数LK： 特征方程式： 余子式：； 于是闭环传递函数为： 2.12 简化题2.12图所示系统的结构图，并求传递函数C (s) / R (s)。 题2.12图 解：根据梅逊公式得： 前向通道传递函数PK： 回路传递函数LK： 特征方程式： 余子式：； 于是闭环传递函数为： 2.13简化题2.13图所示系统的结构图，并求传递函数C (s) / R (s)。 解：根据梅逊公式得： 前向通道传递函数PK： 回路传递函数LK： 特征方程式： 余子式： 于是闭环传递函数为： 第三章 习 题 3.1 已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半s平面和虚轴上的特征根的数目。 解：（1）根据劳斯判据的必要条件可知，系统特征方程满足系统稳定的必要条件ai0。是否满足系统稳定的充分条件，需列劳斯表来判定。 S5 1 4 2 S4 1 4 1 S3 0 1 0 S2 -1 0 0 S1 -1 0 0 S0 0 通过劳斯表的第一列可以看出，系统是不稳定的。 解：（2）根据劳斯判据的必要条件可知，系统特征方程满足系统稳定的必要条件ai0。是否满足系统稳定的充分条件，需列劳斯表来判定。 S6 1 5 8 4 S5 3 9 6 S4 S3 S2 S1 S0 解：（3）根据劳斯判据的必要条件可知，系统特征方程满足系统稳定的必要条件ai0。是否满足系统稳定的充分条件，需列劳斯表来判定。 S5 1 12 35 S4 3 20 25 S3 S2 S1 S0 解：（4）根据劳斯判据的必要条件可知，系统特征方程不足系统稳定的必要条件ai0。因此，系统不稳定。 已知单位反馈系统的开环传递函数为 试用劳斯判据判别系统稳定性。若系统