机械原理(朱理主编)第7章轮系.pptVIP

§7-2 定轴轮系的传动比 1) 齿数连乘积之比前的“?”号取决于转化轮系中G、K轮的转向； 2) 轮G、轮K和系杆H必须是同一个周转轮系中轴线平行或重合的三个构件； 3) ωG、ωk、ωH 中，已知值应根据转向相同还是相反代入正负号,未知值的转向由计算结果判定。 §7-4 复合轮系的传动比 §7-5 §7-6 行星轮系的设计 1）当设计的轮系主要用于传递运动时： 首先应考虑满足传动比的要求，其次兼顾效率、结构复杂程度、外廓尺寸和重量。 一. 行星轮系类型的选择 2）当设计的轮系主要用于传递动力时： 首先应考虑机构效率的高低，其次兼顾传动比、结构复杂程度、外廓尺寸和重量。 二.行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择 设计行星轮系，其各轮齿数和行星轮数目的选择必须满足下列四个条件： 1）传动比条件 i1H =1+z3 /z1 z3 /z1 = i1H-1 2） 同心条件 保证三个基本构件的回转轴线必须在同一直线上须满足的条件。 r3 = r1+ d2 或 z3 = z1+ 2z2 当采用标准齿轮传动或等变位齿轮传动时： 1. 单排行星轮系 r’3=r’1+2r’2 两中心轮的齿数应同时为奇数或偶数。 行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择（续） 3）装配条件 指为了使各行星轮能够均匀地装入两太阳轮之间，行星轮的数目和各轮齿数之间所必须满足的关系。 式中：N 为正整数 即两中心轮齿数之和应能被行星轮个数整除。 设H转3600/k,中心轮转 应对应整数个齿，即 2( r1 + r2 ) sin(π / k) 2( r2 + ha* m ) 即 ( z1 + z2 ) sin(π / k) z2 + 2ha* ? 4)、邻接条件 为保证相邻两行星轮不致相碰，相邻两行星轮的中心距应大于行星轮齿顶圆直径： 一渐开线少齿差行星传动 渐开线少齿差行星传动的基本原理如图7-25所示。 图7-25 渐开线少齿差行星传动 这种轮系的传动比用下式计算： §7-7 其他新型齿轮传动装置简介 §7-7 其他新型齿轮传动装置简介 二 摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动的组成： H支持摆线针轮 摆线针轮相当于行星轮 内齿轮为中心轮（其内齿是带套筒的圆柱销形针齿 特点齿数差为1 摆线针轮行星传动图 可以证明，摆线针轮行星传动能保证传动比恒定不变针齿销数与摆线轮齿数的齿数差（z1—z2）只能为1，所以其传动比为： 摆线针轮行星减速器图例 三 谐波齿轮传动 波齿轮传动由三个基本构件组成，即具有内齿的刚轮、可产生较大弹性变形的柔轮及波发生器。 谐波齿轮的运动演示 组成：H为波发生器，相当于行星系的系杆 1为刚轮，相当于行星系的中心轮 2为柔轮，可产生大的弹性变形,相当于行星系的行星轮 由于柔轮比刚轮少 个齿，故柔轮相对刚轮沿相反方向转动 个齿的角度，即反转 周，所以其传动比 为 谐波齿轮传动可以获得较大的传动比，单级传动的传动比可达70~320。缺点是使用寿命会受柔轮疲劳损伤的影响。 图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知各轮齿数, 双联行星轮 2 - 2’，中心轮1、3， 和系杆H（齿轮5）组成一个差动轮系； 解： 1）轮系划分 a） b）齿轮3’、4、5 组成定轴轮系 练习 a）差动轮系部分： 2）计算各轮系传动比 试求: 传动比 i15 ◆ 齿轮系及其分类 ◆ 轮系的传动比 ◆ 轮系的功用 ◆ 轮系的设计 ◆了解轮系的组成和分类； ◆ 掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比的计算方法； ◆了解轮系的主要功用和轮系的设计方法 本章教学目的 本章教学内容 第7章 轮系及其设计 本章重点： 轮系传动比的计算 轮系的功用 §7-1 轮系及其分类 轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。 一、轮系的分类： 指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 1. 定轴轮系（普通轮系） 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 组成 1）周转轮系的组成： 2. 周转轮系： 指周转轮系中轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 一、轮系的分类（续） 系杆（行星架）：周转轮系中支撑行星轮的构件。 中心轮（太阳轮）：轴线固定,与行星轮直接啮合并与 主轴线重合的齿轮。 行星轮：周转轮系中轴线不固定 的齿轮。 2）周转轮系的基本构件： 机架： 基本构件 差动轮系：