彭应宁波达方向估计算法及应用新进展.ppt

波达方向(DOA)估计算法及其应用新进展 高速信号处理和网络传输研究所 彭应宁教授 目 录 §1. 引言 §2. 常规DOA估计法 §3. MUSIC DOA估计法 §4. 空间平滑MUSIC方法 4-1. 单向空间平滑MUSIC方法 4-2. 双向空间平滑MUSIC方法 §5. 分布式信源DOA估计方法 §6. DOA估计的应用 6-1. 移动通信中的智能天线系统 6-2. 蜂窝通信中手机用户自动定位 6-3. 无源定位 §7. 波达方向估计技术的前沿课题 §1、引言 波达方向估计? 多天线阵列信号处理 ? （多传感器） 估计信源到达方向（DOA） 分类： 常规 — 波束形成法 现代 — 超分辨：突破瑞利限 MUSIC,ESPRIT,SVD,WSF等 §1、引言 应用： 雷达无源定位，反多径效应 声纳阵列测向 电子或通信干扰侦察 地震和地质资源探测 移动通信 医学领域 实际系统 §1、引言 — DOA的分类 一、基于幅度的DOA方法：适用于长持续信号 §1、引言 — DOA的分类 二、基于相位的DOA方法：适用于短持续信号 —— 天线阵列（至少二个），信源到达相位差?测向 §2、常规DOA估计法 ——波束形成法 §2-1、天线（传感器）阵列结构和模型 §2、常规DOA估计法 ——波束形成法 §2-1、天线（传感器）阵列结构和模型 §2、常规DOA估计法 ——波束形成法 信源为远场、窄带信号。 信源个数d小于阵源数m, dm。 信源为平稳、各态历经、零均值复随机过程。 各通道噪声为加性噪声，彼此独立，也独立于信号。 噪声为平稳高斯过程：方差为?，均值为零 §3、MUSIC算法 —— 超分辨 Multiple Signal Classification. —— R.O.Schmidt提出 §3、MUSIC算法 —— 超分辨 §3-1、数学模型 §3、MUSIC算法 —— 超分辨 §3、MUSIC算法 —— 超分辨 Evans, J; T.j.Shan; Kailath等提出，改进 目的：通过平滑 = 恢复Rs满秩性。 §4-1 单向空间平滑MUSIC方法 §4-2 双向空间平滑MUSIC方法 形成机理 蜂窝通信中多径条件下的局部散射信号 雷达低角跟踪时目标反射回波通过地面的漫反射 对流层或电离层无线电传播中的散射信号 当目标是一群满足一定统计分布的散射体的集合时 点源: 分布源: 是第i个分布式目标的方向矢量 是第i个分布源的角信号分布函数 可得多维参数MUSIC空间谱 当 时，为二维搜索 分类 已知分布模型:均匀,高斯,三角,柯希等 未知分布模型:限定共轭对称,单峰共轭对称 通常用二维参数 分布式目标中心DOA估计(位置) 目标分布参数(角分布展开宽窄程度)估计 二维(或多维)参数谱峰搜索?一维DOA搜索 极小最小特征值一维DOA搜索法 共轭对称，均匀，三角，高斯等 基于噪声子空间 极大最大特征值一维DOA搜索法 基于信号子空间 大量前沿课题 任意分布,未知分布,预估计,不需搜索等 2个分布式目标二维参数MUSIC空间谱估计(1) 2个分布式目标二维参数MUSIC空间谱估计(2) 2个分布式目标二维参数MUSIC空间谱估计(3) 2个分布式目标二维参数MUSIC空间谱估计(4) 目的： 扩容：空分多址SDMA 抗干扰：抗同通道和邻近通道干扰 同频、同码、同时隙的不同方向通道 干扰抑制 增加作用距离： 相同基站功率，R?，