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第16章 任务T3-4遥控器接收程序设计（选学内容） 16.1 本章的知识点和技能点 16.2 任务描述 16.3 任务分析 遥控接收程序在单片机控制器的程序设计中是一个比较独立的模块，在很多智能家电产品中必不可少。为了设计好遥控接收程序，必须先理解遥控器的工作原理。遥控操作比较少发生，但是遥控操作一旦发生，遥控接收头的输出信号就会产生跳变，且控制程序必须立即给予响应，基于这种特性，遥控接收头的输出信号比较适合接到外中断引脚，遥控信号比较适合放在外中断处理函数中处理。 16.4 知识链接1：窗机遥控器介绍 16.4.1 遥控器外观 16.4.2 遥控器控制芯片uPD6121 本遥控器使用的遥控器控制芯片是市场上的普遍使用的遥控器芯片uPD6121, uPD6121是由NEC公司发明的,其引脚图如上图所示。 16.4.2 遥控器控制芯片uPD6121（续） uPD6121的引脚功能如表16-1所列。 16.4.3 遥控器按键键码 uPD6121的键盘输入/输出引脚Ki0、Ki1、Ki2、Ki3和Ki/o7、Ki/o6、Ki/o5、Ki/o4、Ki/o3、Ki/o2、Ki/o1、Ki/o0可以组成矩阵键盘，其连接关系如下图所示，键盘中共有32按键，每个按键都有一个确定的键号Ki（i＝1，2，……，32），而每一个键号都对应有一个键码，如课本表16-2所列。 16.4.3 遥控器按键键码（续） 16.4.3 遥控器按键键码（续） 16.4.3 遥控器按键键码（续） 16.4.4 窗机板遥控器按键功能和键码对应表 基于uPD6121的遥控器虽然可以构成32个键，但是在实际应用中并不要求所有32个键都引到遥控器外面的面板上，不同应用的遥控器可以根据具体的要求在遥控器的面板上安排适当数量的按键即可，如本遥控器只有9个按键，9个按键的功能和键码如表16-3所示。 16.4.5 窗机板遥控器用户码 每一个遥控器都有一个用户码，用户码由以下的方法确定： 用户码的高八位由是否连接 CCS引脚和Ki/o引脚之间的二极管决定（负极接CCS），无二极管连接的相应位是“0”，有二极管连接的相应位是“1”。用户码的低八位由Ki/o引脚是否上拉和高八位用户码共同决定，具体的确定方法见下例。 16.4.5 窗机板遥控器用户码（续） 例：某个遥控器的用户码设置如下图所示，确定它的用户码。 16.4.5 窗机板遥控器用户码（续） 按上例所述的方法可以设定65536种不同的用户码。 窗机板遥控器的用户码为：$FF，$01。 16.4.6 窗机板遥控器数据码编码序列 本遥控器每按1个键，遥控器就会发出一串编码，其中包含头码和4个字节的数据编码，数据编码如表16-4所示。 如果按住某个按键不放，则每108毫秒后遥控器将发送一连发码。 编码在发送时是逐位发送的，且低位先发，如下所示： C0,C1,C2...C7,C8,C9,C10...C15,D0,D1,D2...D7,!D0,!D1,!D2...!D7。 16.4.7 窗机板遥控器码参数 16.4.8 窗机板遥控器红外信号 遥控器把要发送的编码信号先调制成频率为38KHz的红外信号，然后再通过发射头发送出去，红外接收头接收到这种调制波后进行解调，还原出相应的编码。 调制成的红外线波形如图16-3-6所示，占空比为 8.77/26.30。 16.5 知识链接2：MC9S08AC16外中断设置 16.5.1 IRQSC各位的定义 MC9S08AC16芯片的外中断引脚在2脚，外中断功能由外中断状态和控制寄存器IRQSC设置。 16.5.2 IRQSC各位的功能 16.6 知识链接3：红外遥控接收 16.6.1 红外遥控信号的接收 正常的红外遥控信号在发送时包含1个头码和32位的数据码，针对这个特点我们可以把红外遥控信号的接收分为4个阶段： 第一阶段，接收复位，等待接收； 第二阶段，收到头码前沿，等待头码后沿； 第三阶段，接收32位数据码； 第四阶段，接收完数据码后，对数据码进行解码处理。 实际应用时往往把第三阶段和第四阶段合并在一起。 16.6.2 外中断总体流程图 在窗机控制器程序中红外遥控接收处理主要在外中断处理函数中进行，总体流程如下图。 16.6.3 第一阶段：遥控接收初始化流程图 16.6.3 第二阶段：头码接收及处理流程图 16.6.4 第三阶段：数据码接收及处理流程图 16.6.4 第三阶段：数据码接收及处理流程图（续） 16.6.5 遥控接收处理中的抗干扰措施 干扰光源会使遥控接收程序一直停留在某个阶段，为了克服这个问题，接收程序中采用了超时自动复位并回到起始阶段的方法。具体的方法是引入了复位时间变量RESM_DLY，程序处理如下： TST RESM_DLY BEQ