张国雄版测控电路chapter352.ppt

(一)传感器调制 1 2 4 3 5 6 7 9 10 11 8 M θ 用激光扫描的方法测量工件直径 一、调相原理与方法 a) b) c) t x O t t uc us ? O O 一、调相原理与方法 调相信号与载波信号的相位差随x变化 一、调相原理与方法 当xO时，调相信号滞后于载波信号。 当x0时，调相信号超前于载波信号。 实际上调相信号的瞬时频率也在不断变化， 由上式可以得到调相信号的瞬时频率为： 可以看到，若调制信号为x,us是调相信号; 若调制信号为dx/dt，则us是调频信号。 一、调相原理与方法 (二)传感器调制 1 3 2 4 5 M 扭矩测量 一、调相原理与方法 (二)传感器调制 X Y 2 1 a) ? a a b W B 1 2 VP1 VPn Y O ? b) N S1 S2 Sn VP1 VP2 VP3 VPn 莫尔条纹信号的调制 (三)电路调制 1、调相电桥 o UR UC Us U UC UR U T R C Us (三)电路调制 1、调相电桥 例如， C为电容式传感器的电容，而R为一个固定电阻; 也可以C为固定电容，而R为电阻式传感器的电阻。 由于电容C上的压降Uc和电阻R上的压降UR相位差90°， 当传感器的电阻或电容变化时，输出电压矢量Us的末端在以O为圆心、以U/2为半径的半圆上移动，如图b。Us的幅值不变，其相位随传感器的电阻或电容变化，输出调相信号。 变压器制作麻烦、体积较大，可用运算放大器代替变压器。 (三)电路调制 1、调相电桥 ∞ - + + N2 ∞ - + + N1 R R1 R1 C Us U 2 U 2 U 2 - 由运 算放大器N1、N2形成两个幅值相同、极性相反的电压U/2与-U/2， (三)电路调制 1、调相电桥 (三)电路调制 1、调相电桥 2、脉冲采样式调相电路 U0 门限检 测电路 脉冲发 生器 载波 频率 锯齿波 发生器 输出调相脉冲 uj ux + a) Uc us us O t t O uj t O uj=kΨ ux+uj t O ux b) d) c) e) Uc U0 2、脉冲采样式调相电路 2、脉冲采样式调相电路 二、鉴相电路 鉴相就是从调相信号中将反映被测量变化的调制信号检出来，实现调相信号的解调，又称为相位检波。 二、鉴相电路 (一)用相敏检波器或乘法器鉴相 1、乘法器鉴相 uc us uo x y Kxy N 1、乘法器鉴相 乘法器的两个输入信号分别为： 调相信号：us=Usmcos(wct+φ) 与参考信号： uc=Ucmcoswct 乘法器的输出送低通滤波器滤除由于载波信号引起的高频成分， 低通滤波相当于求平均值， 整个程可用下述数学式表示， 输出电压： 输出信号随相位差φ的余弦而变化。 在φ=π/2附近，有较高的灵敏度与较好的线性。 这种乘法器电路简单， 不足之处是输出信号同时受调相信号与参考信号幅值的影响。 2、用开关式相敏检波电路鉴相 3、用相加式相敏检波电路检相 b) a) Us -Us U1 Uc U2 Ψ1 Ψ2 φ -π π 2 _ π 2 π 0 Ψ uo (二)通过相位—脉宽变换鉴相 1、异或门鉴相 a) UC US DG1 =1 Uo c) CP Us 计 数器 锁存器 延时 时钟脉冲 DG2 Uo 锁存指令 清零 Uc DG1 =1 N d) -2? -? 0 ? ? N,uo 2? b) Uc Us O O ? t uo t Uo t O B (二)通过相位—脉宽变换鉴相 1、异或门鉴相 (二)通过相位—脉宽变换鉴相 1、异或门鉴相 将调相信号与参考信号整形后形成占空 为l:1的方波信号Us和Uc。 将它们送到异或门DGl，异或门输出Uo的脉宽B与 Us和Uc的相位差φ相对应，如图b所示。 这一脉宽有两种处理方法。 一种方法：将Uo送入一个低通滤波器，滤波后的输出uo与脉宽B成正比， 也即与相位差φ成正比，根据uo可以确定相位差φ。 另一种方法：是Uo作门控信号。如图c所示， 只有当Uo为高电平时，时钟脉冲CP才能通过门DG2进入计数器。 这样进入计数器的脉冲数N与脉宽B成正比，也即与相位差φ成正比。 Uo的下跳沿来到时，发出锁存指令，将计数器计的脉冲 N送入锁存器。延时片刻后将计数器清零。 这样锁存器锁存的数N为在Us和Uc 的一个周期内进入计数器的脉冲数，它反映Us和Uc的相位差φ 电路的输出特性如图d所示， 在0--π范围内它具有线性关系，它不能鉴别Us 和Uc哪个相位超前。鉴相器的鉴相范围为0--π。鉴相器要求Us和Uc的占空比 均为1:1，否则会带来误差。 2、RS触发器鉴相 a) Q Q S R Uc Us c) N,uo φ 0