第2章序列的傅里叶变换和z变换.ppt

西安建筑科技大学信息与控制学院 第2章 序列的傅里叶变换与Z变换 引言 2.1 序列的傅里叶变换 2.2 傅里叶变换的对称性质 2.3 序列Z的变换 2.4 Z反变换 2.5 Z变换的基本性质和定理 2.6 序列Z变换域连续信号的拉普拉斯变换及傅里叶的关系 2.7 离散系统的频域特性 信号和系统的分析方法有两种，即时域分析方法和频率分析方法。在模拟领域中，信号一般用连续变量时间t的函数表示，系统则用微分方程描述。为了在频率域进行分析，用拉普拉斯变换和傅里叶变换将时间域函数转换到频率域。而在时域离散信号和系统中，信号用序列表示，其自变量仅取整数，非整数时无定义，而系统则用差分方程描述。 频域分析是用Z变换或傅里叶变换这一数学工具。其中傅里叶变换指的是序列的傅里叶变换，它和模拟域中的傅里叶变换是不一样的，但都是线性变换，很多性质是类似的。 本章学习序列的傅里叶变换和Z变换，以及利用Z变换分析系统和信号频域特性。本章学习内容是本书也是数字信号处理这一领域的基础。 2.1 序列的傅里叶变换 2.1.1 序列傅里叶变换的定义 定义 为求FT的反变换，用ejωn乘(2-1)式两边， 并在[ -π，π]内对ω进行积分，得到 上式即是FT的逆变换。(2-1)和(2-4)式组成一对傅里叶变换公式。(2-2)式是FT存在的充分必要条件，如果引入冲激函数，一些绝对不可和的序列，例如周期序列，其傅里叶变换可用冲激函数的形式表示出来，这部分内容在下面介绍。 例 2-1 设x(n)=RN(n)， 求x(n)的FT 2.1.2 序列傅里叶变换的基本性质 1.傅里叶变换的周期性 序列x(n)傅里叶变换定义(2-1)式中， n取整数， 因此下式成立 2. 线性 4. 时域卷积定理 设 y(n)=x(n)*h(n), 则 Y(ejω)=X(ejω)·H(ejω) 证明 5. 频域卷积定理 设y(n)=x(n)·h(n) 帕斯维尔定理告诉我们，信号时域的总能量等于频域的总能量。要说明一下，这里频域总能量是指|X(ejω)|2在一个周期中的积分再乘以1/(2π)。最后，表2-1综合了FT的性质，这些性质在分析问题和实际应用中是很重要的。 2.1.3 周期序列的傅里叶变换 1周期序列的离散傅里叶级数 设 是以N为周期的周期序列，由于是周期性的， 可以展成傅里叶级数 可得 也是一个以N为周期的周期序列，称为 的离散傅里叶级数，用DFS(Discrete Fourier Series)表示。为了方便，记 (2-16)式和(2-17)式称为一对DFS。(2-19)式表明将周期序列分解成N次谐波，第k个谐波频率为ωk=(2π/N)k, k=0, 1, 2 … N-1，幅度为 。其波分量的频率是2π/N，幅度是 。一个周期序列的频谱分布规律可以用其DFS表示它。 2 周期序列的傅里叶变换表示式 在模拟系统中， 的傅里叶变换是在Ω=Ωo处的单位冲激函数，强度是2π，即 X(ejω)是在ω=ω0+2πr(r取整数)处强度为2π的单位 冲激函数，这是因为 的周期性引起的。 的频谱如图2-3所示。 (2.21)式的逆变换计算如下 这是因为积分区间(-π，π)只包括一个单位冲激函数。以上利用冲激函数表示序列 的傅里叶变换，对于一般的周期序列 ，可以用DFS表示为N次谐波叠加的形式，那么利用的傅里叶变换可以将按各次谐波表示如下 其中 (2.22)式就是利用冲激函数，以及周期序列的离散傅里叶级数表示周期序列的傅里叶变换的表达式。 例 2-2 设x(n)=R4(n)，将x(n)以N=8为周期进行周期延拓得到的序列(如图2-4(a)所示)，求序列的FT。 解： 按照(2-18)有 其幅度特性 如图2-4(b)所示。 序列x(n)的幅频特性 如图2-4(c)所示。 注意序列x(n)幅度特性 和幅频特性| |的相似性，它们都可以表示周期序列的频谱分布，但周期序列的| |使用冲激函数表示的。 2.2 傅里叶变换的对称性 1. 时域序列x(n)情况 定义满足