第2章机械系统设计new.ppt

它的主要特点是：摩擦力矩小，运动平稳、灵活，承载能力大，调节方便，导轨面积小，加工工艺性好，能长久地保持较高的精度。但其精度直接受到轴承精度的影响。滚动轴承导轨在精密机械设备和仪器中均有采用，如精缩机、万能工具显微镜、测长仪等。 用作导轨的滚动轴承与轴承厂制造的标准轴承有所不同，标准滚动轴承是外环固定，内环旋转，而用作导轨的轴承恰好相反。且轴承内外环比标准轴承厚,精度更高. 滚动轴承的偏心轴机构。滚动轴承装在偏心轴上，以便于调整与控制导轨的间隙。其偏心量一般取e=0．2～1 mm。 行程无限的标准滚动导套副。它装卸调整方便，用于轻载场合。 2.3 旋转支承的选择与设计 2.3.1旋转支承的种类及基本要求 旋转支承中的运动件相对于支承导件转动或摆动时，按其相互摩擦的性质可分为滑动、滚动、弹性、气体(或液体)摩擦支承。 滑动摩擦支承按其结构特点可分为圆柱、圆锥、球面和顶针支承； 滚动摩擦支承按其结构特点，可分为填入式滚珠支承和刀口支承。 a为圆柱支承 b为圆锥支承 c为球面支承 d为顶针支承 e为填入式 滚珠支承 f为刀口支承 g为气、液体摩擦支承 h为弹簧支承 对支承的要求应包括： ①方向精度和置中精度；方向精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。置中精度是指在任意截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度。 ②摩擦阻力矩的大小； ③许用载荷； ④对温度变化的敏感性；支承对温度变化的敏感性是指温度变化时，由于承导件和运动件尺寸的变化，引起支承中摩擦阻力矩的增大或运动不灵活的现象。 ⑤耐磨性以及磨损的可补偿性； ⑥抗振性； ⑦成本的高低。 这种支承具有较大的接触表面，承受载荷较大。但其方向精度和置中精度较差，且摩擦阻力矩较大。 储存润滑油 承受轴向力 2.3.2 圆柱支承 当需要准确的轴向定位时，常在运动件的中心孔和止推面之间放一滚珠作轴向定位 或利用轴套端面的滚珠作轴向定位 对置中性和方向精度要求很高时,应采用运动学时圆柱支承. 为克服点接触局部压力大的缺点,常采用小的面接触或线接触代替点接触,成为半运动学圆柱支承. 特点: 由于采用点和面限制运动件的自由度,并且滚珠和轴套锥面具有自动定心作用,故间隙对轴晃动的影响比标准圆柱支承小,因而精度较高. 支承的间隙和相配件的形状偏差会影响支承的方向精度和置中精度，其置中精度和方向精度分别用最大中心误差△C和轴的最大偏角△r来衡量，其值按下式确定 tanΔr=ΔC/L 式中：δDK、δdz——分别为轴承孔和轴的形状偏差，mm； DKmax——轴承孔的最大极限尺寸，mm； dzmin——轴的最小极限尺寸，mm； L——支承的长度，mm。 温度的变化将导致支承间隙的变化，其变化量可用下式表示 式中：△X——相对于温度t时的间隙，mm； DK——轴承孔直径，mm； dZ——轴颈直径，mm； αK ——轴承孔的线膨胀系数，1／℃； αZ ——轴颈的线膨胀系数，l／℃； t——工作温度，℃； t0——标准温度20℃。 上式表明，轴承和轴颈材料相同时，温度对支承间隙影响较小。但为了减小摩擦和损失，常采用线膨胀系数相似的不同材料，如淬火钢(α=0．000012／℃)和铸铁(α=0．0000104／℃)，或合金钢(α=0．000 020／℃)和黄铜(α=0．000019 2／℃)。 2.3.3 圆锥支承 圆锥支承的方向精度和置中精度较高，承载能力较强，但摩擦阻力矩也较大。圆锥支承由锥形轴颈和具有圆锥孔的轴承组成，其置中精度比圆柱支承好，轴磨损后，可借助轴向位移，自动补偿间隙。 其缺点是摩擦阻力矩大，对温度变化比较敏感，制造成本较高。 常用于铅垂轴且承受轴向力情况. 圆锥支承常用于铅垂轴且承受轴向力。由图2．82可知，在轴向载荷FQ的作用下，正压力 FN=FQ／sin a 为改善这种情况，常用图a所示的修刮端面A，或如图b所示的用止推螺钉承受轴向力的办法。这时，圆锥配合表面将主要用来保证置中精度 FQ 一般取2α在4o ～15o之间，4o多用于精密支承。圆锥支承在装配时常进行成对研配，以保证轴与轴套锥面的良好接触。 2.3.4 填入式滚动支承 滚动支承摩擦阻力矩小、耐磨性好、承载能力较大、温度剧烈变化时影响小、以及能在振动条件下工作，故可在高速度、重载情况下使用，但成本较高。 当标准滚珠轴承不能满足结构上的使用要求时,常采用非标准滚珠轴承.图2．83为填入式支承常用的三种典型形式， 图a所示的结构，接触面积小，其摩擦阻力矩较另外两种小。但所承受的载荷也较小，在耐磨性方面也不及后两种结构好； 图b所示结构能承受较大载荷，但摩擦阻力矩较大； 图c所示结构，在承受载荷和摩擦阻力矩方面，介于前两者之间。 2.3.5 其它