16级主轴实现自动变速.docVIP

关于 FANUC Series 0i-D 系统在车床上有级调速实现自动变速的解析 王金凤 （齐二机床集团大连瓦机数控机床有限公司，辽宁 瓦房店116300） 摘要：一台FANUC Series 0i-D系统的数控立式车床，其主轴是由普通三相交流异步电动机来驱动的，共有16级转速，转速的变换是由电磁阀推动液压拔叉来实现的。应用户要求，AUTO方式下，通过编写M、S指令能实现自动变速。在经过多次的研究、修改PLC控制程序，车间现场调试，最终实现了此功能。本文主要介绍了有级调速实现自动变速的系统参数的设置、PLC控制程序的编写。 关键词：FANUC 0i – D 有级调速 自动变速 代码信号 选通信号 Analysis on step speed regulation to automatic speed regulation on lathe about FANUC Series 0i-D WANG Jinfeng (QIER MACHINE GROUP DALIAN WAJI CNC MACHINE CO., LTD.，Wafangdian 116300，CHN) Abstract：A CNC vertical lathe of FANUC 0i - D system，which spindle is drove by three-phase AC asynchronous motor and has sixteen-step revolutions. Its speed is changed by electromagnet valves pushing the hydraulic shift fork.. The user requires that the lathe can automatic speed regulation by M, S instructions in AUTO mode. It is achieved finally by more study, modifying PLC control program and debugging in the workshop. This paper mainly introduces the setting of system parameter and the writing of PLC control program. Keywords：FANUC 0i – D； Step speed regulation； Automatic speed regulation；Code signal；Communication signal 1、概述 简单介绍一下变速过程。手动变速：首先根据实际需要的转速，把变速旋钮转到需要的转速上，按下变速按钮，通过PLC内部控制，接通锁杆电磁阀，控制油路打开锁杆，使锁杆开关压合。此时根据所选的转速控制4个变速电磁阀接通或断开，同时主轴电机开始脉冲动作，变速油缸借助于油压，推动拔叉，带动齿轮变速，待变速到位后，断开主轴电机和锁杆电磁阀，关闭锁杆油路。锁杆在弹簧压力作用下退回，锁住各齿轮轴，一个变速过程结束。总变速时间约为10S。自动变速：AUTO方式下，若编程M03 S5，主轴首先进行变速，过程与手动相同，待变到转速为5转后，主轴再以5转的速度正向旋转。 2、参数设置 在AUTO方式下自动变速，需在程序中编写M代码、S代码。CNC系统需识别M、S代码并译出代码值送到系统地址F0010(辅助功能代码信号)和F0022(主轴功能代码信号)。需设系统参数3701＃1＝1（设定路径内的主轴数）；3705＃1＝1（根据SOR信号进行齿轮位移）；3705＃2＝1（齿轮切换方式，根据参数进行齿轮选择）；3705＃4＝1（对S指令输出S代码和SF选通信号）。 3、PLC控制程序的改进 下面以5转为例来说明一下自动变速的实现过程。 3.1、送值、比较 图1所示为主轴5转和6.3转时的程序，其它转速的程序与此类似。由于指令NUMEB（定义二进制常数）定义参数为常数，所以程序中取转速6.3为整数6。其余转速的输出线圈分别为R0617.2、R0617.3、R0617.4、R0617.5、R0617.6、R0617.7、R0618.0、R0618.1、R0618.2、R0618.3、R0618.4、R0618.5、R0618.6、R0618.7。 在程序中编程M03 S5后，系统送出M、S代码信号，经过参数设定的时间（标准值为16ms）后，选通信号MF（F007＃0）、SF（F007＃2）置为1。分配结束信号DEN（F001＃3）置为1，把数值3送到系统地址F0010，DEC指令对其进行译码，和译码值03相同，则R0605.0输出为1。同时把转数数值