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柱体的扭转 9.1 扭转问题的位移解法学习思路:?? ?? 本节讨论自由扭转问题的位移解法。 ?? 首先建立自由扭转的位移假设：一是刚截面假设；二是扭转的翘曲位移与轴线方向坐标无关。通过上述假设，将柱体的扭转位移用横截面的翘曲表示，因此使得问题的基本未知量简化成为翘曲函数??(x，y)。 ?? 基本未知量翘曲函数??(x，y)。确定后，通过基本方程，将应力分量、应变分量用翘曲函数表示。 ?? 位移表示的平衡微分方程要求翘曲函数满足调和方程。因此只要选取的翘曲函数是调和函数，自然满足自由扭转问题的基本方程。 ?? 自由扭转问题的边界条件，可以分为两个部分：侧面边界条件和端面边界条件。 ?? 对于自由扭转，侧面边界不受力。根据这一条件，可以转化为翘曲函数与横截面边界的关系。 ?? 端面采用合力边界条件，就是端面应力的合力为扭矩T 。这一边界条件，采用翘曲函数表达相当复杂。 学习要点： ??? 1. 扭转位移假设； ??? 2. 扭转翘曲函数满足的基本方程； ??? 3. 扭转边界条件； ??? 4. 扭转端面边界条件；?? 当柱体受外力矩作用发生扭转时，对于非圆截面杆件，其横截面将产生翘曲。 ??? 如果横截面翘曲变形不受限制，称为自由扭转；如果横截面翘曲变形受到限制，就是约束扭转。本章讨论的柱体扭转问题为自由扭转。 ? ??对于柱体的自由扭转，假设柱体的位移约束为固定左端面任意一点和相应的两个微分线素，使得柱体不产生刚体位移。柱体右端面作用一力偶T，侧面不受力。 ??? 设柱体左端面形心为坐标原点，柱体轴线为z 轴建立坐标系。 柱体扭转时发生变形，设坐标为 z 的横截面的扭转角为?，则柱体单位长的相对扭转角为。而横截面的扭转角??????z 。 ??? 1． 刚截面假设。柱体扭转当横截面翘曲时，它在Oxy平面上的投影形状保持不变，横截面作为整体绕 z 轴转动，如图所示。当扭转角 ? 很小时，设OP=?，则P点的位移为 2． 横截面的翘曲位移与单位长度的相对扭转角?成正比，而且各个截面的翘曲相同,即w=???(x，y)。?(x，y)称为圣维南(Saint Venant)扭转函数，或者称为翘曲函数。对于位移法求解，需要将平衡微分方程用位移分量表示。因为 根据几何方程，应变分量为 根据本构方程，应力分量为 对于平衡微分方程，在不计体力的条件下，前两个方程自然满足，只有最后一个方程，为 将位移表达式代入上式，则 ?上式为Laplace 方程，它表示位移分量如果满足位移表示的平衡微分方程，即Lamé方程时，则扭转翘曲函数??(x，y)为调和函数。 下面考察柱体自由扭转的边界条件。 ??? 对于自由扭转问题，在侧边界没有载荷作用。 ??? 由于?x=??y=??z=??xy =0?xz和?yz不等于零，因此分为柱体侧面和端面两部份面力边界条件讨论。 ??? 柱体的侧边界没有外力作用，而且侧面边界法线方向余弦n=0面力边界条件 ??? 将翘曲函数表示的应力分量代入上式，并且注意到柱体侧面法线方向余弦与坐标系的关系，n=0， 则如图所示。有 ??? 因为??????????????????????? ??? 所以，柱体侧面面力边界条件转换为翘曲函数横截面边界条件。有 ? 例如右端面，l=m=0，而n=1。面力边界条件 ??? 面力的合力为外力矩T，则端面面力边界条件为 ??? 对于上述边界条件的前两式，由于 ??? 同理??????????????????????? 。 ??? 所以边界条件的前两式是恒满足的。对于第三式有 令????????????????????????????????????? 则T =??GD，其中D表达了横截面的几何特征，GD 称为柱体的抗扭刚度。 ??? 总之，柱体的自由扭转的位移解法，归结为在边界条件下求解方程，相对扭转角?由公式T =??GD确定。 9.2 扭转问题的应力解法学习思路:?? ??? 柱体自由扭转问题的位移解法，基本方程是翘曲函数表示的调和方程。基本方程的形式简单，但是边界条件的描述，特别是要用翘曲函数表达端面的合力边界条件比较困难。因此典型的扭转问题均是采用应力解法求解的。 ? ? 自由扭转的应力解法，以扭转应力函数?(x,y)作为基本未知量。主要工作包括利用平衡微分方程建立扭转应力与应力函数的关系；将应力函数表达的应力分量代入变形协调方程，可以确定应力函数?(x,y)满足的基本方程。这是一个泊松方程。 ??? 根据扭转问题的侧面面力边界条件，扭转应力函数在横截面的边界为常数。对于单连域问题，可以假设这个常数为零。 ??? 对于扭转问题的端面面力边界条件，可以确定外力矩和应力函数的关系。 学习要点： 扭转应力函数；扭转问题的位移解法方程虽然简单，但是边界条件相对比较复杂，因此通