汇川IS300多泵调试指南(完整版).docVIP

汇川IS300系列伺服在注塑机上的单泵调试指南 汇川驱动器 特色介绍 1 CAN通讯板做进驱动器里面。 2 提供10V/13V/24V电源供压力传感器电源及外部连接检测装置用 3 无级切换大小泵，驱动器内附快速分断两组继电器 4 多段PID调节，用于射胶/顶针/开锁模等单独控制用。 5 兼容市面上带旋变编码器的所有永磁同步电机。 6 兼容市面上0-20MA/0-5V/1-5V/0-10V四种压力传感器。 7 内置有直流电抗器，可提高抗干扰的能力及保护整流桥，一般不用外接滤波器，可节省成本。 8 冗余设计，完善的保护措施，确保驱动器能在各种工况下能长期可靠地运行。 9 合流和分流的接线和控制方法以及调试方法都非常简单明了。 一、注塑机动力/控制线路接线图 三、驱动器和电阻配匹表 驱动器 制动电阻 制动单元 IS300T015 500W/65欧 ## IS300T020 800W/45欧 ## IS300T030 1000W/35欧 ## IS300T035 1500W/25欧 ## IS300T040 1300W/22欧 ## IS300T050 2500W/16欧 ## IS300T070 3700W/16欧 MDBU-70B IS300T080 4500W/16欧 MDBU-70B IS300T100 4500W/8欧 MDBU-70B 四、电机参数打包功能表 菲士伺服电机型号和软件打包代号 序号 电机型号 电机额定功率KW 电机额定转速 软件代码：FP-02 1 U1004F15.3 6 1500 10415 2 U1004F17.3 7.6 1700 10417 3 U1004F20.3 8.7 2000 10420 4 U1005F15.3 8.6 1500 10515 5 U1005F17.3 10 1700 10517 6 U1005F20.3 12 2000 10520 7 U1007F15.3 11.6 1500 10715 8 U1007F17.3 14 1700 10717 9 U1007F20.3 18.2 2000 10720 10 U1008F15.3 16 1500 10815 11 U1008F17.3 18 1700 10817 12 U1008F20.3 20 2000 10820 13 U1010F15.3 22 1500 11015 14 U1010F18.3 23 1800 11018 15 U1010F20.3 28.3 2000 11020 16 U1013F15.3 29 1500 11315 17 U1013F17.3 29 1700 11317 18 U1013F20.3 36.7 2000 11320 19 U1320F15.3 36 1500 12015 20 U1320F17.3 39.4 1700 12017 21 U1320F20.3 56 2000 12020 22 U1330F15.3 60 1500 13015 23 U1330F17.3 62 1700 13017 24 U1330F20.3 81 2000 13020  注：为了简化电机参数调试，我司把菲士电机参数进行打包，不必再逐个输入电机参数如KW/A/U/Hz/rpm,根据以上的举例说明，在输入电机代码时要看准电机铭牌上的型号，如TYPE：U1004F15.3其代码是10415 调试前请检查好电气接线，油路和机械部分有无安装完整 调试前请拔掉CN2端子排上的DI1，目的是防止发生意外 一．调试 (注：调试前先确定主驱，从驱然后按照单泵步骤来进行调试) 1）恢复出厂设置 FP-01=1 防止驱动器内部参数更改有意外情况产生。 2）设定电机型号 FP-02=10417（设定与菲士电机型号相对应的数字,1表示菲士电机，04表示电机的 扭矩45NM，17表示电机的额定转速1700转）。如果电机参数没有打包，那么就要 在F1组里输入电机参数如F1-01=功率，F1-02=电压，F1-03=电流，F-04=频率（额 定转速1500转对应100Hz，额定转速1700转对应113.3Hz，额定转速2000转对应 133.3Hz），F1-05=额定转速，F1-15=反电势，所有参数都可以在电机参数表里查到。 3）电机自调谐 ：F1-16=1，按下“RUN”自学习，显示“TUNE”，当“TUNE”不显示时即结束，自 学习成功。(如果自学习不成功，则不能开机，如果有故障，屏幕将显示故障代码, 做两次调谐以验证两次的角度不超过5度为佳，但角度必须在359度以内，否则调 谐不成功，在A1-02里进行