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供电企业智能化仓储系统应用探究摘要 本文介绍了商丘供电公司电能表智能化仓储系统的构成、特点和应用情况。 关键词 供电企业；智能化仓储；电能表 中图分类号TP3 文献标识码A 文章编号 1674—6708（2012）76—0203—02 0 引言 河南省电力公司商丘供电公司电能表智能化仓储系统于2012年7月成功投入运行，总投资248.48万元，电能表库场地尺寸为18m×7.5m×3m。智能化仓储系统由立体货架、巷道式堆垛起重机、进出库工作台和自动化操作系统组成。立体货架是钢结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道式堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存取货工作。管理信息由大型数据库系统存储，计算机控制自动设备连续作业，并进行合理的货位选择，保证了仓储管理的高效率。智能化仓储系统大大提高了仓储管理和物资调动作业的准确率，同时提高了物流效率。 1 智能化仓储系统构成 1.1 库区设备 库区主要由货架、动力输送设备、集放设备、传感器等组成。货架采用独立的钢结构系统，每层均有存储功能，具备足够的强度和稳定性。货架立柱材料采用上海宝山钢铁股份有限公司生产的SS400冷轧钢卷，严格保证生产加工精度和防腐防锈性能。库区设备可根据库房的长、宽、高等条件灵活布局，每层均装有传感器，使用物联网技术对存储物资或电能表进行感知定位，并把信息传递到后台计算机，以得到最佳的存储位置。 库区以电能表周转箱垛（叠放2只周转箱）为基本存储单元，周转箱垛尺寸为720mm×450mm×232mm，每个货位存储1个周转箱垛。每只周转箱满箱可存储12只单相表或4只三相表，所以一个周转箱垛可存储24只单相表或8只三相表。周转箱垛既有利于搬运，也有利于散盘管理。商丘供电公司电能表智能化仓储系统库区设置4排17列5层共340个货位，每个货位存储2个周转箱，可存储 8 160只单相表。系统出入库能力为每分钟30只单相表。 1.2 输送设备 智能化仓储系统采用辊道输送机输送货物。辊道输送机主要用于周转箱垛输送，运行平稳可靠。辊道输送机及出入库站台通过电机驱动，由光电管检测器件控制输送物品的启停。商丘供电公司电能表智能化仓储系统共使用8台辊道输送电机，即4台固定式辊道输送电机和4台带升降功能的辊道输送电机。固定式辊道输送电机采用R17DR63M4/BR/HR型电机，带升降功能的辊道输送电机采用SAF37DR63L4/BR/HR型电机，均由SEW传动设备（广州）有限公司生产。 1.3 识别设备 智能化仓储系统安装有射频门，采用RFID（Radio Frequency Identification）技术（即射频识别技术）识别货物。供电企业电能表使用RFID复合标签，射频门安装在工序分界点，电能表在自动输送系统的输送下通过射频门，在输送不停止的条件下，通过射频门完成整批电能表的群读、录入、识别、确认，并把识别的信息通过通讯链路批量传递给控制系统和信息系统。供电企业智能化仓储系统RFID技术的使用频率为840MHz～845MHz和920 MHz～925MHz，该频段电波的绕射能力较强，障碍物对电波传播的影响较小。 1.4 搬运设备 智能化仓储系统采用双轨穿梭堆垛机搬运货物。双轨穿梭堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在双地轨上做水平行走，由提升电机带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。搬运设备无天轨，因此它不受库房场地高度的限制，低矮库房也可以建设。双轨穿梭堆垛机上安装了若干传感器，用传感器感知双轨穿梭堆垛机的位置，并通过红外光通讯链路实现信息交互。商丘供电公司电能表智能化仓储系统采用DQB101型巷道式堆垛起重机，整机高度为2 400mm，最低货位高度为450mm，升降行程为1 300mm，货叉行程为810mm，额定起重量为50kg，走行速度为60m/min，升降速度为12m/min，货叉速度为16m/min。穿梭堆垛机是智能化仓储系统中的核心设备，它必须具备作业高度高、停位精度高、速度快等特点。 1.5 控制柜及元器件 控制柜内动力线和控制线采用分槽布线方式，减少干扰，提高可靠性和稳定性。控制柜进出线均采用端子接线（下进下出）。控制柜上设置有指示灯，用做系统运行/停止指示，在设备发生故障时，指示灯闪烁反映设备故障。在操作台设置电源钥匙开关、远程/本地控制开关、启动按钮、停止按钮、急停按钮和相关指示灯，操作按钮指令接入控制系统中，从而控制设备的启停。 1.6 数据服务设备 智能化仓储系统配置1台数据服务器，为IBM公司X3400M3塔式服务器，主要用于完成仓储智能调度管理过程中的统计数据、任务数据、设备管理数据及设备故障信息等的数据存储；配