七、电磁控制式罗经zh.pptVIP

上次课要点: 二摆式罗经的减幅摆动 1、阻尼的目的 2、水平轴阻尼法 由阻尼设备产生水平轴的阻尼力矩以实现阻尼的方法。 1)下重式罗经水平轴阻尼的实现： （1）液体阻尼器沿南北放置，内有高粘度硅油。 （2） MDY＝－Cχ 2)稳定位置： 3)水平轴阻尼法的特点： （1）u3的方向总是指向子午 面 ； （2）u3的大小随着方位 角的增大而增大； （3）表现为在方位 角衰减的同时高度 角也相应衰减； 　 　　　　　 三、罗经主轴阻尼运动的有关参数： 阻尼曲线的获得： 阻尼曲线的作用： 阻尼因素f: 阻尼周期TD： 稳定时间t： 已知TD 、 f、和初始偏差，估计稳定时间t。 B.控制力矩的形成原理：水平轴 规律：总是指北，主轴初始偏西时，My为负 主轴初始偏东时，My为正 本节作业或思考题 P51 13、14 P146 0870，0871 电磁摆的结构图 比较三种系列陀螺罗经的指北原理 相同点: 1、都必须具有三自由度的陀螺仪，且在地球上均会发生视运动； 2、都必须具备控制力矩设备； 3、都必须具备阻尼力矩设备。 不同点： 1、转子个数不同； 2、动量矩的方向不同； 3、控制力矩和阻尼力矩的产生方法不同； 4、稳定位置也不同。 * 陀螺罗经的指北原理 电控式罗经的指北原理 * 第一章教学基本要求 第一章质点运动学 3、垂直轴阻尼法 由阻尼设备产生垂直轴阻尼力矩以实现阻尼的方法。 1)液体连通器罗经垂直轴阻尼法的实现： （1）陀螺房西侧放置一阻尼重物。 （2）垂直轴阻尼力矩： 2)垂直轴阻尼法的特点： 水平 高度 方位 高度 即存在纬度误差。 TD ?1 ? t 0 ? 2 一、结构与原理 平衡陀螺仪 三个自由度 电磁摆 放大器 力矩器 1.结构 电磁摆 动量矩指北 退出 是将电磁摆感知的主轴OX高度角变化送出的 电信号转变为作用力矩的转换装置。 七 电磁控制式陀螺罗经 —将电信号转化为机械力矩。 （1）电控式罗经控制力矩 A.控制装置： 强阻尼电磁摆和水平扭丝力矩器。 2.原理 (2) 电控式罗经的阻尼力矩： A.阻尼装置：强阻尼电磁摆和垂直扭丝力矩器 B. 阻尼力矩的形成：垂直轴 W N S E Z V1 Z X Y 0 P 二、工作过程 当主轴高度角存在时,电磁摆输出摆信号,经放大器放大后,驱动力矩器产生水平轴和垂直轴力矩,控制主轴找北并指北. 电磁摆 动量矩指北 三. 电控式罗经的运动方程： 稳定位置： 物理意义(类似sperry) 讨论题： 1、试比较三种系列陀螺罗经的指北原理（不同点要求列表比较） 2、论述陀螺罗经的指北原理