锁螺丝机器人-东莞本润机器人科技股份有限公司.PDF

机器人·本润行 版本号:BRASMCZ3001/01 本润 锁螺丝机器人 操作指导书 前言 感谢您购买我司的机器人及其控制系统。 本操作指导书记载了正确操作锁螺丝机器人的步骤，使用本锁螺丝机器人操 作系统前，请仔细阅读本指导书与其他相关手册。 阅读之后请妥善保管，以便随时取阅。 更新说明 1、点位教导操作方式修改，对点方式修改为急停后，手动将机器人批嘴处 搬至锁螺丝点，直接点击教导，在提示框中选择OK，保存XY坐标，再复位，按Z 轴气缸将批嘴放下，按上下将批嘴对准螺丝孔上方1~2mm，按前后左右进行微调， 再按教导保存正确点位。 2、若为气动型磁吸式则需要在触摸屏运行参数处将Z轴气缸按钮打开，若需 要气缸延时启动则需设定延时时间，若放置机器人运动太快批嘴来不及上升回位 则需设定复位时间。 注意事项 本操作指导书记载的内容将来可能会随时变更，恕不事先通告。 如您发现本指导书的内容有误或需要改进之处，请不吝斧正。 咨询 有关锁螺丝机器人的操作等事项，请与我司联系。 联系时，请事先准备好下述各项。 -机器人名称/序列No.、软件名称、版本/ 操作过程出现的问题 制造商 东莞市本润机器人科技股份有限公司/Dongguan BANRIN Robot technology Co.,Ltd 中国东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5号厂 房401室 电话：+86-769 传真：+86-769 邮箱：zgbr@ 网址： 目录 1、操作步骤 4 1.1、操作流程图 4 1.2、操作步骤解析 5 1.3、附加说明 13 2、人机界面 15 2.1、初始界面 15 2.2、控制面板 16 2.3、步进示教 17 2.4、取螺丝点 18 2.5、轨迹 20 2.6、高级 20 2.7、阵列 21 2.8、XYZ 限定 21 2.9、IO 22 2.10 运行参数 22 2.11、伺服参数 23 3、双工位 24 4 、注意事项 25 3 1、操作步骤 1.1、操作流程图 开始 安全确认 机器通气 体 气缸位 下止点 置检测 结束 上止点 机器通电 点位 校验 通电预 预警 警排查 锁付 无预警 初试 正常 检查急 停按钮 检验 急停按 设置