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学兔兔
基于MATLAB在电机拖动中的应用
AppIicationofm otordrivebasedon MATLAB
张红斌
ZHANG Hong—bin
(重庆电子工程职业学院,重庆400700)
摘 要:本文在忽略了一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素,对电机内部电流、
电压、磁通、磁链及转矩的相互关系进行了一系列定量分析 ,构建了在abc--相变量基础
之上的数学模型,利用派克转换原理,从而在d/a坐标下进行控制计算。通过在MATLAB/
SIMULINK封装和连接各个模块,并Fill置了系统中的相关参数进行了电机控制系统仿真。
关键词 :MATLAB;电机;派克变换;系统仿真
中图分类号 :TG241 文献标识码 :A 文章编号:1009—0134(2012)09(上)一0124—04
Doi:10.3969/J.issn.1009-0134.2012.9(I-).41
0 引言 2)电机 中的磁路和绕组完全对称。具体假设
电机在当今工业中有着重要 的作用 ,同时也 如下 :电机的定子三相相位差为 120。,并且三相
是研究重点和热点。通过分析 电机的数学模型发 绕组具有完全一致性;电机的转子 中励磁绕组具
现,其模型 中存在多变量和多项变量强耦合问题 , 有完全一致性 ;在绕组 中的阻尼条 的在正、交轴
是典型的非线性系统 …。其 中,非线性系统 的混 中对称分布。
沌和分支现象一直 引起 了大量相关专业学者的关 3)在电机存在的空气间隙中,定子与转子的
注 ,并经过近几年的研究发展,已初步的形成了 绕组 自感磁场和互感磁场满足正弦规律分布。通
相关理论 J。然而 ,理论的非线性动力模型操控 过这一假设极大简化了电磁场分布 中的不可处理
性较差,必须经过相应的简化才能进行应用该模 因素 ,从而保证 了电磁场理论分析。
型 ,进而分析实际中的相关现象。 本文所进行 的设计和分析都是在上述假设条
系统 的数学模型能够描述 出系统的动态特性 , 件下,所分析计算的电机特性满足实际情况 ,所
该模型用来表示系统运动过程 中的各个参数的关 产生的实验误差也是在理论允许范围内。
系,是系统开发和分析的依据 。运用 MATLAB进 1.2模型的建立
行 同步电机的运行情况仿真 ,不仅能够促进相关 在进行建立 abc/dq模型时,将空气隙中的旋
研究者熟悉同步电机 的特性,而且对于提高同步 转磁场分解成两个脉动 电场 ,针对具有阻尼条的
电机的效率有着重要的作用 p 。 凸极机完成了实际模型构建。
如图 1所示,在所建立 的abc/dq模型 中定义
1 电机建模
1.1模型假设
电机数学模型于实际的系统模型存在一定的
差异 ,因此,在建立电机的数学模型时需要进行
简化 电机 的结构和参数。实际中,精确地模拟 电
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