单神经元自适应PID算法在无刷直流电机控制系统上的应用研究方式.pdfVIP

学兔兔 单神经元自适应PID算法在无刷直流电机控制系统上的应用研究 李书舟等 单神经元自适应PID算法在无刷直流电机 控制系统上的应用研究 李书舟 ，容 慧 ( 湖南电气职业技术学院汽车工程系 湖南湘潭，411000) ( 江南工业集团 湖南湘潭，411000) 摘 要：研究了无刷电机的控制问题，针对常规PID控制的无刷直流电机系统存在参数难以整定、超调量大、调节时 间长、抗干扰能力差等问题，建立了无刷直流电机的数学模型，提出了单神经元控制在系统中的总体设计方法，并在常规 PID控制器的基础上建立了单神经元控制器；利用MATLAB软件对常规PID控制和单神经元PID控制进行仿真比较，结果 表明基于单神经元的PID控制器能动态调整控制器参数，有效的提高了系统的性能以及控制效果，系统对参数扰动具有较 强的鲁棒性。 关键词：PID控制；单神经元；直流电机 Abstract：Study on the control of brushless motor,according to the conventional PID control of the brushless DC motor system are parameters tuning difficult，big overshoot，adjust time，poor anti—interference ability problem，established the mathematical mod el of Brushless DC motor,the design method of single neuron control in the system．．and the establishment of the single neuron con— troller based on conventional PID controller；the simul~ion comparison of conventional PID control and single neuron PID control by using the MATLAB software，the results show that PID of the single neuron controller can dynamically adjust the controller pa- rameters based on，effectively improve the system performance and control effect，the system has strong robustness to parameter dis- turbance． Key words：PID control；Single neuron；DC 中图分类号：TP319 文献标识码：A 文章编号：1001-9227(2014)04-0044-03 O 引 言 系统上的应用。在前人研究的基础上，研究了其在无刷直流电 神经网络简称为NN(Neural Network)，它是一种并行的 机系统中的控制效果。建立了无刷直流电机的数学模型，利用 大规模非线性系统，是以复杂工程技术来模拟人脑功能，以网 神经网络的非线性适应能力来优化无刷直流电机的PID控制参 络结构来实现的一种技术n 。由于该技术实现的网络结构具有 数，实现对无刷直流电机的有效控制。最后，在控制系统中广 并行处理，信息分布存储等优点，所以它在智能控制、信息处 泛存在的阶跃响应进行了仿真实验，得出