针对LABVIEW串口通信的电机控制技术报告分析.pdfVIP

学兔兔 务I造 匐 似 基于LABVIEW串口通信的电机控制技术 The motor control technoIogy based on serial port communication under LABV_EW 刘建河‘，赵玉丹 ，张玉强 LIU Jian．he’，ZHAO Yu．dan 。ZHANG Yu．qiang (1．长春理工大学机电工程学院，长春 130022；3．长春理工大学理学院，长春130022) 摘 要：介绍了以PC机为上位机，以变频器为下位机来驱动电机的控制模式下，在LABVIEW环境中对 RS232串口进行编程，并将该串口输出信号转换成RS485信号后传送给变频器，实现了对电机 的起动，停止，正反转，点动等的操作控制，同时通过以一定的频率对串口进行读写，实现 了对变频器运行状态的实时查询功能。整个系统的用户界面友好，操作简单，可移植性强， 是一种非常有实用价值和通用性的电机控制模式。 关键词：串口通信；电机控制；LABVIEW；VISA 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1 009-01 34(201 3)1 1(下)-ol 35-03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．11(下)．40 0 引言 序后，总是希望该程序在各种硬件接口上都能工 计算机串口是使用得最为广泛的接口，也是 作，VISA的出现使这种希望成为可能，通过调用 历史最为悠久的通信接口，通常称为CoM口或 相同的VISA库函数并配置不同的设备参数，就可 RS．232口。大部分的智能仪器和仪表都配备了 以编写控制各种I／O接口仪器的通用程序。因此本 RS一485接口，RS一485是RS一422的改进版，它能 文所述软件的编制中，所有对串口的操作全都基 更好地抗噪声，也增加了可通信设备的数量，最 于对LABVIEW的VISA库函数的调用。下面就详 多可达32台，同时增加了传输的距离，可靠传输 细介绍在LABVIEW环境下，通过调用VISA库函 距离为1200m，实际上在3000m左右也可以正常 数对串口进行操作，以实现对电机的控制。 工作。变频器是该类智能仪器一个典型代表，用 它驱动电机安全，稳定，可实现连续无级调速， 1硬件配置 无冲击S曲线加减速运动等，也简化了整个机电 硬件的配置非常简单，如图1所示。交流异 系统的机械结构。用PC通过变频器对电机进行 步电动机由变频器直接驱动，PC输出的RS一232信 控制时，在硬件方面，使用一个RS一232和RS一485 号经转换器转换为RS-485信号后送进变频器。需 转换器就可以非常容易地建立起PC与变频器之 要说明两点，一是市售转换器质量良莠不齐，在 间的硬件连接，在软件方面，美国NI公司开发的 选用时一定要选用质量好些的，当然价格也会高 LABVIEW在数据采