针对PCL-839＋的二维步进电机运动平台控制系统设计报告分析.pdfVIP

2011年2月 机床与液压 Feh．201l 第39卷第4期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．39NO．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．04．030 基于 PCL一839+的二维步进电机运动平台控制系统设计 付毅宾 ，袁 自钧 ，吴先友 ，江海河 (1．中国科学院安徽光学精密机械研究所，安徽合肥 230031； 2．合肥工业大学，安徽合肥 230009) 摘要：设计一种 “PCL-839+控制卡嵌入Pc机”模式的二维步进电机运动平台控制系统；详细分析直线型速度控制算 法，提出短距运动时的速度曲线改进方法；插补算法采用逐点比较法并针对直线和圆弧插补进行改进，提出一种圆弧终点 校正方法。该二维平台控制系统已成功应用于激光划片机 ，控制效果较好。 关键词：二维平台；步进电机；PCL一839+控制卡；速度控制；插补算法 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2011)4—092～3 DesignofControlSystem forTwo—dimensionW orkbenchEquipped withTwoSteppingM otorsBasedonPCL-839+ FUYibin，YUANZijun2．WUXianyou ．J1ANGHaihe (1．AnhuiInstituteofOpticsandFineMechanics，ChineseAcademyofSciences，HefeiAnhui230031，China； 2．HereiUniversityofTechnology，HeifeiAnhui230009，China) Abstract：Acontrolsystem fortwo—dimensionworkbenchequippedwithtwosteppingmoto~ wasdesignedwithaPCL一839+ controlcardembeddedinaPC．Thelinearspeedcontrolalgorithmwasanalyzed．Theimprovingmethodofrshortdistancespeedcon— trolcurvewasproposed．Thecase-by—pointcomparisoninterpolationwasadoptedandthelinearinterpolationandcirculra interpolation wereimproved．A emendingmethodforarcendpointwaspresented．Thetwo—dimensionworkbenchcontrolsystem hasbeenusedin laserdieingmachineandthecontroleffectisgood． Keywords：Two—dimensionworkbench；Steppingmotor：PCL一839+ controlcard：Speedcontrol；Interpolationalgorithm 口… 二维步进电机运动平台在各种经济型数控系统中 。 SH．20403细分驱动器可提供整步、改善半步、 的运用比较广泛，如激光加工系统中的激光切割机、 4细分、8细分、16细分、32细分、64细分运行模 激光划片机、激光打标机、激光焊接机等。基于 式；输入信号都带有光电隔离，能够保护电路、去除 “PC+运动控制卡”的开放式数控体系是数控应用系 干扰 。 统的重要方式，这种结构体系可以充分利用 Pc机友 限位开关信号