发电机和负荷的动态模型(七).ppt

发电机和负荷的动态模型 第七章 发电机和负荷的动态模型 概述 同步电机的数学模型 发电机励磁系统的数学模型 原动机及调速系统的数学模型 负荷的数学模型 第二节 同步电机的数学模型 同步电机的基本方程 用电机参数表示的同步电机方程 同步电机的稳态方程式和相量图 同步电机的转子运动方程 同步电机的实用模型 考虑磁路饱和效应的同步电机方程 同步电机的基本方程 具有D、g、Q三个阻尼绕组时的同步电机基本方程 具有D、g、Q三个阻尼绕组时的同步电机原始方程 同步电机的基本方程 具有D、g、Q三个阻尼绕组时的同步电机基本方程 同步电机的电势方程 标幺值表示的基本方程 标幺值表示的基本方程 标幺值表示的基本方程 用电机参数表示的同步电机方程 同步电机的稳态方程式和相量图 同步电机电流电压方程与网络方程的接口 简化处理 简化处理 同步电机的转子运动方程 同步电机的实用模型 同步电机的实用模型 同步电机的实用模型 同步电机的实用模型 考虑磁路饱和效应的同步电机方程 第三节 发电机励磁系统的数学模型 主励磁系统的数学模型 励磁调节系统的数学模型 电力系统稳定器的数学模型 主励磁系统的数学模型 主励磁系统的数学模型 主励磁系统的数学模型 主励磁系统的数学模型 励磁调节系统的数学模型 励磁调节系统 典型励磁系统传递函数框图 状态方程 第四节 原动机及调速系统的数学模型 原动机的数学模型 水轮机数学模型 汽轮机数学模型 典型调速器数学模型 原动机的数学模型 原动机的数学模型 典型调速器数学模型 大型水轮机的调速器主要有机械调速器和电气液压调速器两类 大型汽轮机的调速器主要有液压调速器和功频电液调速器两类 典型调速器数学模型 典型调速器数学模型 典型调速器数学模型 原动机及调速系统的数学模型 第五节 负荷的数学模型 考虑感应电动机机械暂态过程的负荷动态模型 考虑感应电动机机电暂态过程的负荷动态模型 考虑感应电动机机械暂态过程的负荷动态模型 综合负荷的处理 考虑感应电动机机电暂态过程的负荷动态模型 两种特殊情况 1)只有自励绕组和复励电流 2)只有他励绕组 量测滤波单元一般为一个惯性环节励磁附加控制信号 调节器：综合放大、移相触发、可控硅整流，也可近似用一阶惯性环节模拟。因可控硅元件输出有一定范围，因此调节器输出还要加限制环节 转子电压软负反馈的作用是提高调节系统的稳定性，并改善调节品质，其输出量的大小与转子电压的变化率有关 惯性微分环节模拟 当忽略量测环节时间常数，或将之计入调节器总时间常数时，去掉量测环节；同时忽略电压调节器的超前滞后环节，便可得到典型的三阶励磁系统模型 励磁机、调节器、转子电压负反馈 状态变量 初值的确定 由发电机稳态工况可求得 由(7-88)的第二式，令 可得： 由(7-88)的第一式，令 则有 水轮机数学模型 主要考虑水轮机及其引水管道中由于水流惯性所引起的暂态过程，即通常所说的水锤效应 汽轮机数学模型 主要考虑蒸汽容积的影响 的变化将滞后于 离心飞摆式机械调速系统的工作原理 离心飞摆式机械调速器 (1) 离心飞摆方程 (2) 错油门活塞方程 (3) 油动机活塞方程，油动机活塞的运动速度与 成正比 (4)反馈方程，反馈由图中G点位移 所产生的硬负反馈和由H点位移 所产生的软负反馈合成 * (7-1) (7-2) 具有D、g、Q三个阻尼绕组时的同步电机原始方程 电压平衡方程 (7-1) 磁链方程 (7-2) 原始方程 dq0坐标下的电压平衡方程 (7-14) 磁链方程 (7-15) 基本方程 派克变换 (7-14) (7-15) (7-14) 变压器电势 发电机电势 基准值： 对于转子而言，认为各绕组基准容量与定子基准容量相等，即 基准值： 转子各绕组阻抗和磁链的基准值分别为 (7-25) 式(7-14)中关于定子dq0绕组的电压平衡方程，两端同时除以VB，并应用基准值之间的关系式(7-22)和式(7-20)即 对于各转子绕组的电压平衡方程，则两端同时除以相应的基准电压，并利用关系式(7-24) 对于式(7-15)，将对应于定子绕组的方程两端同时除以 ，将对应于各转子绕组的方程两端分别同时除以相应的磁链基准值，再利用(7-22)、(7-24)和基准容量关系式(7-23)，便可得出用标幺值表示的磁链方程 (7-26) 12个同步电机的稳态、暂态和次暂态参数 (7-33) (7-34) (7-35) 坐标变换 1）等值隐极机虚构电势 2）简化为暂态电抗后幅值维持不变的电势源 忽略同步电机的暂态凸极效应 3）忽略同步电机的次暂态凸极效应 注意： 和 未与q轴重叠 1. 二阶模型 状态变量均为 恒定模型，又称二阶经典模型 恒定模型，计及了凸极效应 与网络方程的接口较复杂