气动仪表的主要元部件及主要环节.pptVIP

第二阶段：当Pi P0 时，由于Pi F弹 簧片预紧力+气源压力作用，阀杆无 位移。 第三阶段： Pi PaF后，阀杆开始有位 移。 S S0 0 P0F PaF PiF Ⅰ Ⅱ Ⅲ 第一阶段：Pi =大气压力时，膜片 与阀杆端有一定间隙S0 ，当Pi ↑ 时，使S0↓。当Pi = P0 时，S0=0 （膜片正好与阀杆接触），这一段 阀杆无位移 气动调节仪表中，气动功率放大器分两种，一种是耗气型功率放大器，一种是非耗气型功率放大器。 耗气型功率放大器和非耗气型功率放大器的相同点是：它们都是功率放大器，在气动仪表中用得都很广泛。 耗气型功率放大器和非耗气型功率放大器的不同点如下。 （1）非耗气型放大器是基于力平衡原理工作的。稳定时，输入信号（背压）产生的力和输出信号产生的反馈力相平衡，放大系统有反馈作用，呈闭环式；工作时，两个活门基本上都处于关闭状态，耗气量很小，故称非耗气式功率放大器。 （2）耗气型放大器是基于位移平衡原理工作的。输入信号（背压）作用于膜片，使其产生位移，再以膜片位移和刚度的乘积，即弹性元件的弹力与输入力相平衡，所以这种放大系统呈开环式。稳态时，两个活门都有一定的开度，总有一部分空气排大气，故称耗气型功率放大器。 （3）非耗气型放大器的压力不进行放大，耗气型放大器的压力、流量都进行放大。 气动仪表的组成原理 设定值 反馈值 K - ΔH 反馈环节 比较环节 放大环节：要求具有较高的灵敏性和足够大的的功率输出 ΔPsr ΔPE ΔPsc + 二、气动仪表的基本环节 气动仪表有三个环节：放大(信号放大)、反馈（实现不同的调节作用规律）、比较（输入与反馈信号比较） 放大环节：喷嘴挡板机构（一级）输出端串联气动功率放大器（二级） 气动功率放大器的起步压力：放大器输出信号0.02-0.1MPa，最大变化量0.08。对应放大器最小输出压力0.02MPa对应放大器的输入压力（即喷嘴挡板机构的输出值就是放大器的起步压力。 起步压力的调整：使放大器工作在喷嘴挡板机构静特性曲线很小范围、最接近线性的部分（斜率最大的中间段）。 调整方法：调换刚度不同的金属膜片，改变弹簧片的预紧力。（刚度越大、预紧力越大，则起步压力越大） 1、放大环节 气源0.14MPa 二级气动功率放大器 输出 输入 锥阀（排大气量） 球阀：B室 进气量 大气 A B C 金属膜片 弹簧片 变节流孔 最陡 线性度最好 精度高 灵敏度好 稳定性好 2、启动仪表的反馈环节 （1）节流分压器：又称节流通室，由可调气阻R 流通气室及恒节流孔串联组成 P0 流通气室P1 P2 阻值R 可调气阻RF（变节流孔） 恒节流孔 两个气阻工作在层流状态，层流（laminar flow）是流体的一种流动状态，它作层状的流动。流体的流速在管中心处最大，其近壁处最小。 在稳定状态下，可调气阻的流量G1=恒节流孔的流量G2,则 P1=K*P0即P1随P0成比例变化。 RF=0（全开），K=1 RF→∞（全关），k→0 改变节流阀的可调气阻，使K在0-1之间变化。 节流分压器可以调整 （调节器）的比例带。 （2）节流盲室——积分环节 类似于控制对象的动态特性：输入突变时，输出的变化滞后于输入的变化，并按指数规律趋近于输入值。 组成：在节流元件（使流通面积局部收缩）后面串联一个定容气室C（盲室） 输入Pi， 输出P0 进入盲室的空气流量G=流经气阻的流量，即T=RC，T是该环节的时间常数。 因为T=CR,气容C固定不变 调整R改变时间常数： R=0（全开），积分时间小，输出变化快 R→∞（全关），积分时间长，输出变化慢 p0 pi R 节流盲室 Psr 输出Psc R 0 Psc Psr t 比例输出部分 惯性环节输出部分 （3）比例惯性环节——比例微分 弹性气室 波纹管E Psc 由弹性气室、波纹管、可调气阻组成 输入阶跃上升，弹性气室中的波纹管立即伸长，排挤弹性气室的气体使输出立即升高（比例环节）；而经过可调气阻是缓慢向弹性气室充气，使输出在比例输出的基础上缓慢增加，直到输出与输入相等（ Psc = Psr ），波纹管E恢复原状。 实现比例微分作用。通过可调气阻对微分时间进行调整。 注意：弹性气室实现比例作用，而可调气阻实现微分作用。比例惯性环节作为反馈环节，实现调节器比例微分作用。 3、比较环节 输入信号与反馈信号始终进行比较，指挥挡板开度变化，直到反馈信号对挡板的作用与输入信号对挡板开度的作用相平衡，输出才能稳定。 比较环节的平衡作用原理： ①位移平衡：输入信