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802C数控系统 李新华 数控教研室 802C数控系统 系统介绍 SINUMERIK 802C base line 整体接线界面 总接线图1 总接线图2 X1电源接口 X2 RS232接口 X3 到 X6 测量系统接口 X7 驱动接口(AXIS) 电缆接线 X10 手轮接口 X20数字输入 X20数字输入(DI) ：10芯插头，用于连接 NC-READY 继电器 数字输入端的连接X100~X105 X101 X102 X103 X104 X105 数字输出端的连接X200~X201 X201 PLC参数 X100 X101 X200 MD14512-1 MD14512-2 参数说明 MD14510-1 MD14510-2 参数设置 NC参数设置1 NC参数设置2 NC参数设置3 参考点调试 2）接近开关信号/零脉冲在减速开关之后 参数设定 软限位与反向间隙补偿 丝杆螺距误差补偿 补偿原理图 主轴参数调试 主轴参数调试1 串行通讯 串行调试步骤 参数设置 NC参数设置 参考点调试 软限位与反向间隙补偿 丝杆螺距误差补偿 主轴参数调试 SINUMERIK 802S/C base line 系统的很多功能都建立在参考点的基础上，比如，自动方式和 MDA方式只有在机床返回参考点后才能进行操作；反向间隙补 偿和丝杠螺距误差补偿也只有在返回参考点后才生效。因此，系统在正常工作之前首先要回参考点。 MD34050=0 遇减速开关后反向寻找接近开关或零位脉冲 MD34050=1 遇减速开关后同向寻找接近开关或零位脉冲 例如 802C数控系统 系统介绍 接口介绍 PLC参数 参数设置 串行通讯 SINUMERIK802C base line 是一种微处理数字控制系统，用于控制带伺服驱动的经济型机床。 SINUMERIK 802C base line 是一种集成的数控系统。 引导软件 (Boot 软件) ：把系统软件从永久存储器装载到用户存储器(DRAM)中并启 动系统。 MMC软件(人机通讯) ：执行所有操作功能 NCK 软件(数控主机) ： 执行所有 NC功能，该软件控制一个带最多三个进给轴和一个主轴的 NC 通道 PLC(可编程逻辑控制器)软件 ：循环执行内装 PLC 用户程序 内装 PLC用户程序实例 ：已将 SINUMERIK802C base line 与机床功能相组合 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X10 X20 X100 X101 X102 X103 X104 X105 X200 X201 S3：开机调试 位置0：正常运行状态 位置1 、4：调试状态 保险丝 S2、D15： 内部调试 X7 X1 电源接口(DC24V) 3 芯螺钉端子块，用于连接 24V负载电源 X2 RS232 接口(V24) 9 芯 D型插座 X3 到 X5 测量系统接口(ENCODER) 三个 15 芯 D型插头，用于连接增量式编码器(RS422) X6 主轴接口(ENCODER) 15 芯 D型插座，用于连接一个主轴增量式编码器 X7 驱动接口(AXIS) 50芯 D型插座，用于连接具有包括主轴在内最多 4个模拟驱动的功率模块 模拟指令值 模拟大地 伺服使能触点 大地 不连接 X10手轮接口(MPG) 10芯插头，用于连接手轮 数字输入的参考电位 快速数字输入 当系统各部件连接完毕后，首先必须调试 PLC 应用程序中的相关动作，如伺服 使能、急停、硬限位等。只有在所有安全功能都正确无误时，才可以进行 NC参 数和驱动器的调试。 输入/输出：X100、X101、X200、X201 MD14512 MD14510