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辽宁工程技术大学测绘学院GPS考试资料
1.NNSS名称美国海军卫星导航系统,卫星多普勒导航系统
2. NNSS存在问题:(1)卫星少,无法实现实时定位;
(2)轨道低,难以精密定轨;
(3)频率低,难以消除电离层影响
(4)不精密星历,难以精密定位
3.GNSS:全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)是一种空间无线电定位系统,包括一个或多个卫星星座,为支持预定的活动需要而加以扩大,可为地球表面、近地表和地球外空任意地点用户提供24小时三维位置、速率和时间信息。其突出优点是经济实用。
4.GPS:全球定位系统
5.衡量一个卫星导航定位系统性能优劣的四项技术指标
可用性:用户使用该系统作为导航定位的正常运行时间
精度:该系统用于测得的运动载体在导航位置与其真实位置的差异性
完好性:该系统不能用于导航定位的告警能力
连续性:该系统在一个周期内出现间断导航的概率
6.GPS的特点
1)导航特点
(1)全球地面(范围内)连续覆盖 (2)功能多,精度高
(3)实时定位速度快(4)抗干扰性能好,保密性强
(5)静态定位观测效率高(6)应用广泛
2)GPS定位技术相对于经典测量技术的特点
(1)观测站之间无需通视,但其上空仰角范围内不能有障碍物;
(2)定位精度高;(3)提供三维坐标;(4)观测时间短,效率高
(5)操作简便,自动化程度高;(6)成本低,经济效益高;(7)全天候作业
7. GPS政策及基本对策
(1)对不同的GPS用户,分别提供两种不同精度的定位服务。
(2)实施选择可用性政策,即SA政策(已2000年5月1日取消)。
(3)实施反电子欺骗防护措施,即A-S措施。
8.WGS-84大地坐标系:原点位于地球质心,Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z轴、X轴构成右手坐标系
9.UT(世界时):以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时称为UT
10.UTC(协调世界时):一种以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种折中的时间系统,这种时间系统为UTC
11.真近点角的计算
平近点角与偏近点角的关系(开普勒方程)- 通常采用迭代法
偏近点角ES与真近点角fs的关系
由开普勒方程,很容易写出下列关系式:
于是求出:
将其代入开普勒椭圆方程式:,得:
由此,可求出偏近点角与真近点角之间的关系:, ,因此,真近点角为
12.定位星座:为了确定地面点的三维坐标,所必需的4颗卫星
13.间隙段:观测卫星4颗,用他们导航定位时,不能获得三维坐标,并且精度差
14.GPS的系统组成:空间部分,地面部分,用户部分
15.如何识别卫星(编号方式):
(1) 顺序编号(2) PRN编号(3) IRON编号(4) NASA编号
(5) 国际识别号
16.地面部分
1)组成:主控站(1个)、跟踪站(5个)和注入站(3个)
2)作用:监测和控制卫星运行,编算卫星星历(导航电文),保持系统时间等。
3)地面监控系统工作流程
16.伪距测量原理:伪距法定位是根据GPS接收机在某一时刻得到的4颗以上GPS卫星的伪距以及已知的卫星位置,采用空间距离交会得方法求定接收机天线所在点的三维坐标。所测伪距就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的测量距离。
17.伪距测量观测方程:P64
18.导航电文的主要内容
1)卫星的星历;2)卫星工作状况;3)系统时间;4)时钟改正;5)轨道摄动改正,6)电离层时延改正即电离层折射参数,7)大气折射改正,8)由C/A码捕获P码的信息,9)卫星的概略星历
19.GPS卫星信号的构成
1)载波:L1、L2
2)测距码:C/A码-粗码 P(Y)码-精码
3)卫星(导航)电文:导航电文又称数据码(D码)
20. 导航电文的主要内容
1)卫星的星历;2)卫星工作状况;3)系统时间;4)时钟改正;5)轨道摄动改正,6)电离层时延改正即电离层折射参数,7)大气折射改正,8)由C/A码捕获P码的信息,9)卫星的概略星历
21.导航电文由 遥测码(TLW);转换码(HOW);数据块1 ;数据块2;数据块3
22.数据块1
1)识别码:指载波L2的调制波类型、星期序号、卫星健康状况
2)电离层时延改正参数(Tgd)
3)星钟的数据龄期
4)卫星时钟改正数
23.数据块2
开普勒6参数
(1)卫星轨道长半轴的平方根(2)卫星轨道偏心率e
(3)参考时刻toc的轨道倾角io(4)参考时刻toc的升交点赤经
(5)近地角距ω(6)参考时刻toc的平近点角M0
2)轨道摄动9参数
①卫星平均运动角速度与计算值之差Δn,也称平近点角速度的改正数;②升交点赤经的变化率Ω;③轨道倾角的变化率i;④升交点距
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