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图为Part27运动曲线和平衡阀的AB口压力流量叠加图。由图可知，在42s换向阀换至中位以后，平衡阀AB口产生了较大压差，压差可以保证液压缸在负重时，不会因自重滑落下来，起到了定位制动的功能。优化前出现的较大的压力波动也已经消失。达到了很好的优化。 结构与工作原理 三维建模与运动仿真 有限元分析 实验研究 新型掘进工作面临时支架液压原理图 协同仿真环境数据流 概述 数学模型 工作过 程分析 运动控制系统研究 基于六自由度并联机构的液压支架的数学模型 并联支架的立柱的工作过程分析 升柱初撑阶段 增阻承载阶段 卸载降柱阶段 溢流承载阶段 并联支架的立柱运动控制系统 输入层 中间层 输出层 BP神经网络模型 隐层 δh θ 计算误差 训练数据 输入 输出 调整连接权重 并联支架网络拓扑结构 BP神经网络样本数据 权值初始化 训练网络 结束 输入已知参数 开始 技术背景 结构及工作原理 摩擦学设计 回风巷顶板支撑压力分布规律 回风巷超前支护系统的技术要求 (1)稳定性要好 (2)对顶板围岩的适应性好 (3)要具有带压缩架的功能，防止直接顶二次松动，或出现反复支撑的问题 ? ? ? 回风巷超前支护液压支架在多数情况下是相对独立工作，不存在组架相互依托的工况 由于顶板压力的作用，经常出现顶板下沉，底板、侧壁鼓起，要求支架伸缩比大 ，带有侧护、前护等功能； 回风巷超前支护液压支架很难与其他设备构成互为支点行走，故应考虑支护装置的前后推移机构。 (4)应具备自行走功能 回风巷超前支护液压支架单架结构 回风巷超前支护液压支架缩回状态 回风巷超前支护系统移架示意图 回风巷超前支护系统悬挂示意图 回风巷超前支护系统的摩擦副系统模型 回风巷超前支护系统的摩擦副系统 输入量： 压强，流量、拉力、速度 有用输出量：压力、速度 耗损量： 摩擦力，磨损，点蚀，噪声，振动，温升 A,元素： 立柱，工字钢梁，压力油，空气，水汽 P,性能： 材料性能和形状特点 R,相互作用： 表面疲劳形成麻点，粘着引起“胶合”，爬行引起磨损 回风巷超前支护系统磨损过程中的磨损量和磨损率 a) b) 运动仿真分析 工作流程 冲击加载动力学分析 运动仿真分析 机电系统建模与仿真作业 1.举例说明系统建模与仿真的作用和意义. 2.论述系统仿真的类型和特点. 3.以实例说明仿真研究的步骤. 4.结合所学专业,选择课题中的实际机电系统,建立其模型,并进行仿真研究. 8. 液压托罐摇台研究 关键部件的静力学分析 工字钢基础梁优化前后线位移对比云图 工字钢基础梁优化前后应力分布对比云图 工字钢基础梁线应变云图 关键部件的静力学分析 工字钢基础梁优化前后安全系数检查云图 下锁舌优化前后应力分布云图 下锁舌优化前后位移分布云图 下锁舌优化后线应变分布云图 下锁舌优化后安全系数检查分布云图 SolidWorks三维模型导入ADAMS/VIEW界面 关键部件的静力学分析 9.半流体润滑脂流场研究 针对某矿选煤厂带式输送机上配套的一台型号为SPJ-800的三级圆锥－圆柱齿轮减速器润滑系统内部流场进行仿真。 简化的三维布置图 不同转速下对半流体润滑脂流场影响 A---减速器输入轴转速3000r/ min时体积相和温度场分布 B---减速器输入轴转速2000 r/ min时体积相和温度场分布 C---减速器输入轴转速1000 r/ min时体积相和温度场分布 B1 A2 A1 B2 C1 C2 不同浸油深度对半流体润滑脂温度场影响 （a） （b） （c） （d） a－浸油深度为0 .5h*时 b－浸油深度为1 h*时 c－浸油深度为1 .5h*时 d－浸油深度为2 h*时 对于不同的浸油深度，就有不同的搅油损失，从而会影响齿轮箱温度场的分布。因此分析半流体润滑脂的不同浸油深度，有利于找出齿轮箱中适宜的浸油深度，从而极大地延长齿轮箱的使用寿命。 半流体润滑脂与N320中负荷工业齿轮油的高温自密封性对比分析 为定性的分析半流体润滑脂与N320中负荷工业齿轮油的高温自密封性，在齿轮箱模型底部设置一个开口，通过改变开口大小来研究两者之间高温自密封性的差异。 开口宽度为0.3mm时，开口处体积相 分布和L线上油（脂）线速度分布 开口宽度为0.5mm时，开口处体积相 分布和L线上油（脂）线速度分布 模型温度云图 模型温度等值线图 隔爆水冷变频器热交换及温差控制机理研究 不同工况下内部结露分析 以某隔爆水冷变频器箱体内初始温度 ℃，相对湿度 %为例， 散热达到平衡状态时隔爆箱体内部空气温度场是不均匀的,分析其结露情况。 （a）V=0.1m/s