机械原理考研辅导班内部讲义()机械原理研复习(新).ppt

● 复合铰链(Compound hinges) 　 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 　　k个构件组成的复合铰链，有(k-1)个转动副。 　　 准确识别复合铰链举例 　　关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 　 虚约束发生的场合 　　基本杆组应满足的条件 F?3n?2pL?0 　即 　n ? (2?3)pL ⑵ n?4，pL?6的多杆组 ① III级组 三、平面连杆机构速度分析的相对运动图解法 理论基础 点的绝对运动是牵连运动与相对运动的合成 　 步骤 ● 选择适当的作图比例尺,绘制机构位置图 ● 列出机构中运动参数待求点与运动参数已知点之间的运动分析矢量方程式(Vector equation) ● 根据矢量方程式作矢量多边形(Vector polygon) ● 从封闭的矢量多边形中求出待求运动参数的大小或方向 　　⑴ 同一构件上两点之间的速度关系　　 平面连杆机构的三类运动设计问题 　　⑴ 实现刚体给定位置的设计　 　　⑵ 实现预定运动规律的设计 　　⑶ 实现预定轨迹的设计 　 图解法　直观易懂，能满足精度要求不高的设计，能为需要优化求解的解析法提供计算初值。 　 　　周转轮系的传动比计算 　 1. 周转轮系传动比计算的基本思路 2. 周转轮系传动比的计算方法 　　 注意事项 　　⑴ 　　例 图示轮系，各轮齿数分别为z1?20，z2?40，z2??20，z3?30，z4?80，求轮系的传动比i1H。 　　例 图示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数分别为z1?24，z2?33，z2??21，z3?78，z3??18，z4?30，z5?78，求传动比i15。 机械系统的等效动力学模型 解　 等效转动惯量 　　熟练应用掌握反转法原理对凸轮机构进行分析 五、凸轮机构 　　熟练掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮参数计算和部分传动参数计算 　分度圆直径　d ?mz 中心距　 a?1/2?(d1?d2) ? m/2?( z1 ? z2 ) a? ? acos?/cos??　 齿顶高　 ha ? ha?m 齿根高　 hf? ? (ha??c?)m 齿全高　 h ? (2ha??c?)m 齿顶圆直径 da ?d ? 2ha 齿根圆直径 df ?d ? 2hf 　分度圆齿厚　s ??m/2 　基圆齿距 　 pb ??mcos? 六、齿轮机构 　轮系的类型 轮系 定轴轮系 所有齿轮几何轴线位置固定 空间定轴轮系 平面定轴轮系 周转轮系 行星轮系(F?1) 差动轮系(F?2) 复合轮系 由定轴轮系、周转轮系组合而成 某些齿轮几何轴线有公转运动 七、轮系 周转轮系 假想的定轴轮系 原周转轮系的转化机构 　　 转化机构的特点 　　各构件的相对运动关系不变 　　转化方法 给整个机构加上一个公共角速度(??H) 转化 H 3 2 1 O1 O3 O2 OH ??H ?H ?1 ?3 ?2 O1 O3 O2 3 2 1 ?3H ?2H ?1H 3 H 1 2 O1 OH O3 O2 3 H 1 2 O1 OH O3 O2 　　 周转轮系中所有基本构件的回转轴共线，可以根据周转轮系的转化机构写出三个基本构件的角速度与其齿数之间的比值关系式。已知两个基本构件的角速度向量的大小和方向时，可以计算出第三个基本构件角速度的大小和方向。 H 3 2 1 在转化机构中的角速度 (相对于系杆的角速度) 原角速度 构件代号 周转轮系转化机构中各构件的角速度 ?1H??1??H ?2H??2??H ?3H??3??H ?HH??H??H ?1 ?3 ?2 ?H 求转化机构的传动比iH “?”号表示转化机构中齿轮1和齿轮3转向相反 周转轮系传动比计算的一般公式 中心轮1、n，系杆H O1 O3 O2 3 2 1 ?3H ?2H ?1H 转化机构 　　　　　 是转化机构中1轮主动、n轮从动时的传动比，其大小和符号完全按定轴轮系处理。正负号仅表明在该轮系的转化机构中，齿轮1和齿轮n的转向关系。 　　 ⑵ 齿数比前的“?”、“?”号不仅表明在转化机构中齿轮1和齿轮n的转向关系，而且将直接影响到周转轮系传动比的大小和正负号。 　　⑶ ?1、 ?n 和?H是周转轮系中各基本构件的真实角速度，且为代数量。 i 1n H 行星轮系 其中一个中心轮固定(例如中心轮n固定，即?n?0) 差动轮系 　　?1、 ?n 和?H三者需要有两个为已知值，才能求解。 定义 　　正号机构—转化机构的传动比符号为“?”。